[發(fā)明專利]無人機(jī)供電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724088.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN110323791A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳遠(yuǎn)密;許守東;奚鑫澤;肖友強(qiáng);崔慶用
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H02J5/00
• 分類號(hào): H02J5/00;H02J7/35;B60L53/12
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種無人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，包括：無人機(jī)調(diào)度中心(3)、多個(gè)高壓線路取電裝置(1)和無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)，其中，

多個(gè)所述高壓線路取電裝置(1)分別安裝在間隔預(yù)設(shè)距離的架空線桿塔(4)上，所述高壓線路取電裝置(1)包括高壓引流線(11)、電壓互感器取電模塊(12)、第一開關(guān)(13)、感應(yīng)線圈取電模塊(14)、第二開關(guān)(15)和AC/DC轉(zhuǎn)換器(16)，所述高壓線路取電裝置(1)與所述架空線桿塔(4)上的三相輸電線路中的任一相輸電線路電連接，所述電壓互感器取電模塊(12)的輸入端與高壓引流線(11)連接，所述電壓互感器取電模塊(12)的輸出端與第一開關(guān)(13)連接，所述感應(yīng)線圈取電模塊(14)的一次線圈與高壓引流線(11)連接，所述感應(yīng)線圈取電模塊(14)的二次線圈的一端接地，另一端與第二開關(guān)(15)連接，所述第一開關(guān)(13)和第二開關(guān)(15)分別與所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(16)連接；

多個(gè)所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)分別安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置(1)的架空線桿塔(4)上，所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)位于所述高壓線路取電裝置(1)下方，所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)包括停機(jī)場(chǎng)(21)，所述停機(jī)場(chǎng)(21)內(nèi)部設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器(22)和第一定位模塊(23)，所述停機(jī)場(chǎng)(21)的第一充電輸入端與所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(16)連接，所述停機(jī)場(chǎng)(21)的供電輸出端與無人機(jī)(5)的取電輸入端相匹配；

所述無人機(jī)(5)設(shè)置有第二定位模塊，所述無人機(jī)(5)、無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)均與所述無人機(jī)調(diào)度中心(3)無線通信連接，所述無人機(jī)調(diào)度中心(3)根據(jù)所述無人機(jī)(5)和多個(gè)所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)的相對(duì)位置控制所述無人機(jī)(5)取電。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，還包括太陽能發(fā)電裝置(6)、第三開關(guān)(61)和線路取電開關(guān)(17)，所述太陽能發(fā)電裝置(6)安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置(1)的架空線桿塔(4)上，所述太陽能發(fā)電裝置(6)與第三開關(guān)(61)連接，所述第三開關(guān)(61)與所述停機(jī)場(chǎng)(21)的第二充電輸入端連接，所述停機(jī)場(chǎng)(21)的第一充電輸入端與AC/DC轉(zhuǎn)換器(16)之間連接有所述線路取電開關(guān)(17)。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，還包括風(fēng)能發(fā)電裝置和第四開關(guān)，所述風(fēng)能發(fā)電裝置安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置(1)的架空線桿塔(4)上，所述風(fēng)能發(fā)電裝置與第四開關(guān)連接，所述第四開關(guān)與所述停機(jī)場(chǎng)(21)的第三充電輸入端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)(13)和第二開關(guān)(15)均為電子開關(guān)，所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)根據(jù)所述無人機(jī)調(diào)度中心(3)的電源切換信號(hào)控制所述第一開關(guān)(13)接通、第二開關(guān)(15)斷開，或控制所述第一開關(guān)(13)斷開、第二開關(guān)(15)接通。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)(2)包括直充模塊(24)與儲(chǔ)能模塊(25)，所述儲(chǔ)能模塊(25)包括備用電池，所述直充模塊(24)的供電輸出端與所述無人機(jī)(5)的取電輸入端相匹配，所述儲(chǔ)能模塊(25)的供電輸出端與所述備用電池的取電輸入端相匹配。