[發明專利]一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法

有效

• 申請號: 201910723643.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110533766B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王建;張喆;尹慶鵬
• 申請（專利權）人: 土豆數據科技集團有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T11/20;G06V20/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，利用軟件分析無人機航線坐標軌跡，通過基準站和無人機流動站同步接收的數據進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量，確定接收機之間的相對位置，引入基準站的已知坐標，獲得無人機航拍的三維坐標，將所得的三維坐標通過比對方式，查找補漏等手段智能寫入到照片EXIF信息中，實現精準的三維建模效果；通過PPK技術實現了免像控拍攝照片導入坐標信息，完成高精度航空攝影制圖，大面積實景三維重建過程中，該發明可以批量多次導入航拍照片，對導入的照片進行影像質量檢測，分析出是航線內坐標誤差范圍，快速進行PPK數據寫入及軌跡圖的繪制。

技術領域

本發明涉及無人機低空航空攝影技術領域，具體為一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法。

背景技術

無人機飛控的GPS單點定位精度太差，三維建模是需要使用大量的像控點去矯正圖像的畸變，但是有些特殊地形外業人員很難不舍像控點，為了減輕工作量，減少大部分像控點甚至不需要像控點，就必須提高飛機POS點的經度，PPK技術均可達到厘米級精度。

PPK基準站保持連續觀測，初始化后的流動站遷站到下一個待定點并保持對衛星的連續跟蹤，在定位觀測后，對兩臺GPS接收機所采集的數據進行測后的聯合處理，從而計算出流動站在響應時間上的坐標位置。

PPK技術是一種更適合搭載無人機上的空間定位技術，大范圍作業比傳統RTK測量效率提高很多，具有定位精度高，作業效率高，作業半徑大，易操作等特點。

無人機傾斜攝影所拍攝的照片，通過采用PPK技術所產生的坐標位置，將其寫入照片中，對三維建模具有很重要的意義，后期也不需要進行圖像畸變的矯正工作。

因此設計一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法是十分有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，包括以下步驟：步驟一，獲取移動站和基準站所存儲的數據信息；步驟二，解算三維地理坐標信息；步驟三，導入當次無人機低空攝影航拍照片；步驟四，EXIF信息讀取；步驟五，導入當次無人機飛行所采集到PPK處理后的坐標信息；步驟六，一鍵導入PPK數據到航拍照片中；步驟七，進行軌跡繪制并對比；

其中在上述步驟一中，無人機PPK設備上導出航拍飛行時的移動站和基準站所存儲的數據；

其中在上述步驟二中，解算三維地理坐標信息包括以下步驟：

1)將獲取到的位置數據通過特定計算機軟件進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量，確定接收機之間的相對位置；

2)引入基準站的已知坐標，獲得無人機航拍的三維坐標；

其中在上述步驟三中，無人機拍攝照片按照指定軌跡路線進行等距或等時拍照；

其中在上述步驟四中，EXIF信息讀取包括以下步驟：

1)記錄數碼照片的屬性信息和拍攝數據；

2)通過軟件讀取EXIF信息，獲取響應照片的位置信息；

其中在上述步驟五中，保存處理后的數據為CSV格式的文件，通過本系統導入CSV格式文件并讀取PPK處理數據；

其中在上述步驟六中，一鍵導入PPK數據到航拍照片包括以下步驟：

1)判斷導入航拍照片是否存在POS點坐標；

2)根據當次無人機航拍照片與PPK后處理數據進行數量匹配，依次匹配導入；