[發明專利]一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法

有效

• 申請號: 201910723643.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110533766B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王建;張喆;尹慶鵬
• 申請（專利權）人: 土豆數據科技集團有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T11/20;G06V20/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，包括以下步驟：步驟一，獲取移動站和基準站所存儲的數據信息；步驟二，解算三維地理坐標信息；步驟三，導入當次無人機低空攝影航拍照片；步驟四，EXIF信息讀取；步驟五，導入當次無人機飛行所采集到PPK處理后的坐標信息；步驟六，一鍵導入PPK數據到航拍照片中；步驟七，進行軌跡繪制并對比；其特征在于：

其中在上述步驟一中，無人機PPK設備上導出航拍飛行時的移動站和基準站所存儲的數據；

其中在上述步驟二中，解算三維地理坐標信息包括以下步驟：

1)將獲取到的位置數據通過特定計算機軟件進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量，確定接收機之間的相對位置；

2)引入基準站的已知坐標，獲得無人機航拍的三維坐標；

其中在上述步驟三中，無人機拍攝照片按照指定軌跡路線進行等距或等時拍照；

其中在上述步驟四中，EXIF信息讀取包括以下步驟：

1)記錄數碼照片的屬性信息和拍攝數據；

2)通過軟件讀取EXIF信息，獲取響應照片的位置信息；

其中在上述步驟五中，保存處理后的數據為CSV格式的文件，通過本系統導入CSV格式文件并讀取PPK處理數據；

其中在上述步驟六中，一鍵導入PPK數據到航拍照片包括以下步驟：

1)判斷導入航拍照片是否存在POS點坐標；

2)根據當次無人機航拍照片與PPK后處理數據進行數量匹配，依次匹配導入；

其中在上述步驟七中，進行軌跡繪制并對比包括以下步驟：

1)將導入后的PPK坐標的照片進行軌跡繪制；

2)判斷并對比導入前航拍飛行的軌跡曲線，對比前后變化。

2.根據權利要求1所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述步驟三中，拍照的同時存有記錄的POS坐標信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述步驟四1)中，EXIF信息是專門為數碼相機的照片設定的。

4.根據權利要求1所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述步驟四2)中，響應照片的位置信息即GPS經緯高信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述步驟六中，如果導入的照片存在POS坐標，就對所有照片進行漏拍或POS坐標進行檢測，PPK平面精度評定標準取值，符合要求導入PPK三維坐標值，直到PPK值導入計算完成。

6.根據權利要求5所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述PPK值計算公式為d＝dist([lng_g，lat_g]，[lng_p，lat_p])，

7.根據權利要求6所述的一種基于免像控PPK數據的傾斜攝影影像智能寫入方法，其特征在于：所述PPK值計算公式中：d為相鄰點間的距離(km)，[lng_g，lat_g]為GPS經緯度，[lng_p，lat_p]為PPK經緯度，dist為計算兩點之間的距離公式；δ為標準差(mm)，a為固定誤差(mm)；b為比例誤差系數(mm/km)。