[發明專利]一種U盤裝配系統

在審

• 申請號: 201910723004.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110385577A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 彭賽金;陳南江;林燕文
• 申請（專利權）人: 北京華晟智造科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本發明公開了一種U盤裝配系統，包括工業機器人，工業機器人安裝在工作臺柜的一側，所述工業機器人與吸附組件連接；吸附組件正對U盤工裝；工作臺柜的臺面安裝有四巧板儲料單元、四巧板上料料倉、四巧板輸送單元、U盤工裝、U盤工裝存儲單元、U盤工裝推送機構、U盤工裝定位機構、U盤裝配區、工裝回收機構、氣動控制單元、氣源過濾處理單元和四巧板翻轉區。與現有技術相比較，本發明將通過工業機器人U盤裝配工作站，使學生全面了解工業機器人，掌握工業機器人技術，提高動手操作能力，充分滿足學校對學生開展工業機器人教育的需求。

技術領域

本發明涉及一種U盤裝配工裝系統，尤其涉及一種用于教學演示用的U盤自動化裝配系統，屬于U盤自動化裝配教學演示技術領域。

背景技術

U盤裝配工裝自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。隨著智能裝備的發展，工業機器人在工業制造中的優勢越來越顯著，工業機器人企業也如雨后春筍般的出現。工業機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦、建筑業以及水電系統維護維修等各種非制造行業。

伴隨著工業機器換人浪潮的到來，對于相關人才的需求日益擴大，目前高校的工業機器人專業也是剛起步，或者對機器人的教學還是停留在書本上，限制了學生的動手操作能力。

U盤由底蓋、芯片、上蓋和封帽等組成。芯片被底蓋和上蓋封裝在一起組成主體結構，封帽設置在主體結構的一側。

為了解決目前工業機器人人才教育需求，本發明提供一種U盤裝配工裝，通過基礎實訓使學生掌握工業機器人技術，提高動手操作能力。

發明內容

為了解決背景技術中的技術問題，本發明設計了一種U盤裝配系統，包括工業機器人（2），工業機器人（2）安裝在工作臺柜的一側，所述工業機器人（2）與吸附組件（1）連接；吸附組件（1）正對U盤工裝（6）；

工作臺柜的臺面安裝有四巧板儲料單元（3）、四巧板上料料倉（4）、四巧板輸送單元（5）、U盤工裝（6）、U盤工裝存儲單元（7）、U盤工裝推送機構（8）、U盤工裝定位機構（9）、U盤裝配區（10）、工裝回收機構（11）、氣動控制單元（12）、氣源過濾處理單元（13）和四巧板翻轉區（14）。

四巧板儲料單元（3）和氣動控制單元（12）設置在工作臺柜的臺面角部；四巧板上料料倉（4）設置在四巧板輸元單元（5）一端；U盤工裝（6）內的U盤半成品零部件放置在U盤工裝存儲單元（7）中，由工業機器人（2）于吸附組件（1）搬運到U盤裝配區（10）裝配成成品。U盤工裝存儲單元（7）設置在U盤裝配區（10）與工裝回收機構（11）之間，U盤工裝推送機構（8）設置在U盤工裝存儲單元（7）的一側，用以將U盤工裝存儲單元（7）中的U盤半成品零部件推送至U盤裝配區（10）中；U盤工裝定位機構（9）設置在U盤裝配區（10）的一側，四巧板翻轉區（14）設置在U盤裝配區（10）的另一側；氣源過濾處理單元（13）為驅動源且與氣動控制單元（12）連接，氣動控制單元（12）與吸附組件（1）、U盤工裝推送機構（8）、U盤裝配區（10）和工裝回收機構（11）連接。

U盤工裝推送機構（8）還將U盤工裝（6）推送至U盤工裝定位機構（9）中，通過U盤工裝定位機構（9）定位后，工業機器人（2）與吸附組件（1）開始在U盤裝配區（10）執行裝配動作，將裝配好的U盤成品放在流轉下一工位，空的U盤工裝（6）由吸附組件（1）放入料盤回收倉（11）。

U盤工裝存儲單元（7）中安裝有光電傳感器，通過四巧板輸送單元（5）終端的光電開關與光電傳感器進行識別，進而確認是否需要對U盤工裝存儲單元（7）補充物料。