[發明專利]一種U盤裝配系統

在審

• 申請號: 201910723004.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110385577A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 彭賽金;陳南江;林燕文
• 申請（專利權）人: 北京華晟智造科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種U盤裝配系統，其特征在于：包括工業機器人（2），工業機器人（2）安裝在工作臺柜的一側，所述工業機器人（2）與吸附組件（1）連接；

工作臺柜的臺面安裝有四巧板儲料單元（3）、四巧板上料料倉（4）、四巧板輸送單元（5）、U盤工裝（6）、U盤工裝存儲單元（7）、U盤裝配區（10）和工裝回收機構（11）；

吸附組件（1）正對U盤工裝（6）；四巧板儲料單元（3）設置在工作臺柜的臺面角部；四巧板上料料倉（4）設置在四巧板輸元單元（5）一端；U盤工裝（6）內的U盤半成品零部件放置在U盤工裝存儲單元（7）中，由工業機器人（2）于吸附組件（1）搬運到U盤裝配區（10）裝配成成品。

2.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：所述U盤工裝存儲單元（7）設置在U盤裝配區（10）與工裝回收機構（11）之間，U盤工裝存儲單元（7）的一側設置有U盤工裝推送機構（8），U盤裝配區（10）的一側設置有U盤工裝定位機構（9）；U盤工裝推送機構（8）用以將U盤工裝存儲單元（7）中的U盤半成品零部件推送至U盤裝配區（10）中。

3.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：工作臺柜的臺面上還安裝有氣動控制單元（12）、氣源過濾處理單元（13）和四巧板翻轉區（14）；氣動控制單元（12）設置在工作臺柜的臺面角部，氣源過濾處理單元（13）為驅動源且與氣動控制單元（12）連接，氣動控制單元（12）與吸附組件（1）、U盤工裝推送機構（8）、U盤裝配區（10）和工裝回收機構（11）連接；四巧板翻轉區（14）設置在U盤裝配區（10）的另一側。

4.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：U盤工裝推送機構（8）還將U盤工裝（6）推送至U盤工裝定位機構（9）中，通過U盤工裝定位機構（9）定位后，工業機器人（2）與吸附組件（1）開始在U盤裝配區（10）執行裝配動作，將裝配好的U盤成品放在流轉下一工位，空的U盤工裝（6）由吸附組件（1）放入料盤回收倉（11）。

5.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：U盤工裝存儲單元（7）中安裝有光電傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：U盤裝配區（10）中，封帽定位座（N）設置在U盤定位座（M）一側，筆形氣缸（R）正對U盤定位座（M），雙軸氣缸I（O）正對封帽定位座（N）。

7.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：工裝回收機構（11）中，旋轉氣缸（T）放置在無桿氣缸（S）上，雙軸氣缸II（X）正對吸盤組件（W），雙軸氣缸II（X）與旋轉氣缸（T）在同一裝配面上。

8.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：四巧板輸送單元（4）中，主動端通過皮帶張緊力帶動從動端運行，通過皮帶將四巧板輸送至皮帶主動端末端的定位板進行定位。

9.根據權利要求8所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：定位板上裝有四組光纖傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種U盤裝配系統，其特征在于：四巧板儲存單元（3）由底板和四種仿形鈑金通過螺栓連接組成。