[發(fā)明專利]一種放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910722657.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110342247B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 張宇;向超;曾保平;姜勇;龔亞軍;汪琦;范卓;賀學明;馬志剛;吳勇;張潤林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G21F5/14
• 代理公司: 湖北高韜律師事務所 42240
• 代理人: 羅凡

1.一種放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括水平轉(zhuǎn)移系統(tǒng)和空間搬運系統(tǒng)，所述水平轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于將放射性廢物桶從位置S1水平轉(zhuǎn)移到位置S2；所述空間搬運系統(tǒng)用于將放射性廢物桶從位置S2搬運至指定存放點S3，和/或?qū)⒎派湫詮U物桶從存放點S3搬運至另一存放點S4；

所述空間搬運系統(tǒng)包括升降裝置，所述升降裝置包括吊架，所述吊架中心為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)的下端具有開口，所述開口可容納放射性廢物桶上端伸進中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；

所述吊架下方具有抓取裝置；

所述升降裝置還包括固定架，所述固定架上具有垂向?qū)к墸龅跫苌暇哂谢瑝K，所述滑塊設置在垂向?qū)к壣希凰龅跫苌瞎潭ㄓ序?qū)動裝置，所述固定架上固定有垂向齒條，所述驅(qū)動裝置通過齒輪與固定架上的垂向齒條嚙合驅(qū)動吊架升降；

所述放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)為用于船艙的放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述吊架為四塊板圍成的框架結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機橫向固定在吊架其中一塊板的上部，所述電機設置在吊架的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置包括抓臂，每個所述抓臂上設置有兩個夾指，所述兩個夾指為上夾指和下夾指，所述兩個夾指呈八字形，所述兩個夾指的張開角度可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾指的下端為齒輪結(jié)構(gòu)，所述下夾指的上端為齒輪結(jié)構(gòu)，所述上夾指的下端和下夾指的上端通過齒嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾指頂端為圓角結(jié)構(gòu)，所述下夾指底端具有夾板，所述夾板為弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一項所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)運架，所述固定架設置在轉(zhuǎn)運架上，所述固定架可在轉(zhuǎn)運架上橫向和縱向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)能同時用于體積為200L和400L的放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)轉(zhuǎn)運放射性廢物桶的方法，其特征在于，所述方法包括：水平轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將放射性廢物桶從位置S1水平轉(zhuǎn)移到位置S2；空間搬運系統(tǒng)再將放射性廢物桶從S2位置搬運至指定存放點S3，和/或?qū)⒎派湫詮U物桶從存放點S3搬運至另一存放點S4。