[發明專利]一種放射性廢物桶的轉運系統及方法

有效

• 申請號: 201910722657.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110342247B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張宇;向超;曾保平;姜勇;龔亞軍;汪琦;范卓;賀學明;馬志剛;吳勇;張潤林
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G21F5/14
• 代理公司: 湖北高韜律師事務所 42240
• 代理人: 羅凡

本發明公開了一種放射性廢物桶的轉運系統及方法，所述轉運系統包括水平轉移系統和空間搬運系統，所述水平轉移系統用于將放射性廢物桶從位置S1水平轉移到位置S2；所述空間搬運系統用于將放射性廢物桶從位置S2搬運至指定存放點S3，和/或將放射性廢物桶從存放點S3搬運至另一存放點S4。所述空間搬運系統包括升降裝置，所述升降裝置包括吊架，所述吊架中心為中空結構，所述中空結構的下端具有開口，所述開口可容納放射性廢物桶上端伸進中空結構內。

技術領域

本發明涉及機械搬運技術，具體涉及一種放射性廢物桶的轉運系統及方法。

背景技術

放射性廢物桶的轉運系統用于對放射性廢物暫存庫內的放射性廢物桶進行轉運、定位碼放和回收操作，其主要操作對象包括符合EJ1042標準的400L廢物桶和200L廢物桶。廢物桶在轉運操作過程中會產生擺動，這不僅危及到轉運系統的平穩運行和放射性廢物暫存船艙的安全，而且會極大地延長轉運時間、降低轉運效率。特別是海上風浪作用下，在水平轉運和吊裝轉運操作過程中，對廢物桶進行擺動控制是十分關鍵和必要的。

現有技術中對廢物桶進行擺動控制主要通過抓取裝置或者其它固定方式進行控制。但是現有技術至少存在如下問題：(1)轉運系統結構復雜，控制難度大，制造安裝、后期維護難度也大。(2)抓取裝置整體結構高度比較高，體積大、空間適應性差，無法適應船艙有限的封閉空間。(3)夾持固定裝置復雜，容易過約束或者固定效果不好。(4)防擺效果差。(5)無法同時適用具有不同直徑的體積為400L和200L的放射性廢物桶。

因此，有必要提供一種結構簡單、體積小、防擺效果好、同時適用不同體積和直徑的放射性廢物桶、能有效提高轉運效率的用于放射性廢物桶的轉運系統及方法。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種放射性廢物桶的夾持裝置、抓取裝置、轉運系統及轉運方法。本發明的放射性廢物桶的夾持裝置、抓取裝置及方法、轉運系統及轉運方法可在不大于四級海況下使用。可以適應小空間、有效防止搖擺、同時適用不同體積和直徑的放射性廢物桶、提高轉運效率。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

本發明提供一種放射性廢物桶的夾持裝置，所述夾持裝置包括支撐結構和夾持結構，所述支撐結構設置在夾持裝置底部，所述夾持結構設置在夾持裝置上方，所述支撐結構與所述夾持結構連接，所述夾持結構包括設置在夾持裝置兩側的一對夾爪。

具體的，每個所述夾爪包括兩個夾指，所述兩個夾指呈八字形，所述兩個夾指的張開角度可調。

具體的，所述兩個夾指的張開角度范圍為90-180度。

具體的，所述夾指的內側面為弧狀。

具體的，所述夾指的內側面圓弧半徑為390-400mm。

具體的，所述兩個夾指的一端通過齒輪嚙合。

具體的，所述夾持結構包括一對夾持臂，所述夾持臂通過連接板與支撐結構連接，所述夾爪設置在夾持臂上。

具體的，所述支撐結構為一對支撐臂，所述支撐臂與連接板固定連接。

具體的，所述一對夾持臂的距離大于放射性廢物桶的直徑。

本發明還提供一種用于放射性廢物桶的抓取裝置，所述抓取裝置包括至少三個抓臂，每個抓臂上設置有兩個夾指，所述兩個夾指為上夾指和下夾指，所述兩個夾指呈八字形，所述兩個夾指的張開角度可調。

具體的，所述上夾指的下端為齒輪狀，所述下夾指的上端為齒輪狀，所述上夾指的下端和下夾指的上端通過齒嚙合。

具體的，所述上夾指頂端為圓角結構。

具體的，所述下夾指底端具有夾板，所述夾板為弧形。