[發(fā)明專利]一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110279355A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍英;徐良;鄒佳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 劉曉

一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機(jī)器人裝置，包括除雜裝置、噴水裝置、輥子擦地裝置、烘干裝置和殺菌裝置。所述除雜裝置包括齒輪狀車輪、圓柱刷、圓刷、儲塵盒底蓋、儲塵盒、固盤定件。所述噴水裝置包括噴頭、水箱、水泵、水管。所述輥子擦地裝置包括輥子、輥子固定支架。所述烘干裝置由烘干機(jī)組成；所述殺菌裝置由紫外線燈管組成。本裝置采用物理除雜方式，可以清除大雜物，提高除雜面積；采用輥子和噴頭配合的方式擦地，有效節(jié)約了空間、水源和電能；增加了烘干裝置，使地面迅速干燥；增加了紫外線殺菌裝置，消除室內(nèi)的螨蟲細(xì)菌。并且，用戶可以利用遙控器控制車的開啟關(guān)閉以及各個清潔功能，可以更加方便的清潔室內(nèi)衛(wèi)生，同時提高了室內(nèi)的清潔度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在日常家庭生活中，人們傳統(tǒng)的清潔地面方式通常為：先用掃帚掃地，然后用拖把拖地。這種清潔過程往往耗費人們大量時間，并且會讓人感到勞累。因此，人們迫切需要一種智能化的、可代替人工的清潔裝置。

目前，市面上的室內(nèi)智能清潔機(jī)器人裝置主要以除塵、貼地濕拖為主，清潔機(jī)器人完成清潔工作后，會存在以下三個問題。1)機(jī)器人的吸雜裝置不能夠有效的吸取室內(nèi)較大的雜物，且清掃面積有限，能耗嚴(yán)重；2)機(jī)器人的擦地方式是通過水泵施壓，將水壓到擦布上，讓擦布全部濕潤后，完成拖地過程。這種拖地方式有可能會讓擦布不能夠被均勻濕潤，從而導(dǎo)致拖地時不能有效的濕潤每一處地面；3)濕拖完成后，人在室內(nèi)的走動就會受到諸多限制，比如，地面剛剛被濕拖之后，地面會濕滑，人行走容易摔倒；如果人的鞋底較臟，很容易將剛擦的地面再次踩臟。

為解決上述問題，本發(fā)明采用了物理除雜方式，可以清除大雜物，提高除雜面積；改變傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人擦地方式，采用輥子和噴頭配合的方式擦地，有效節(jié)約了空間、水源和電能；增加了烘干裝置，能夠使?jié)裢虾蟮牡孛嫜杆俑稍铮辉黾恿俗贤饩€殺菌裝置，有效的消除室內(nèi)的螨蟲細(xì)菌。并且，該機(jī)器人可由遙控和機(jī)體按鍵控制，用戶可以利用遙控器控制機(jī)器的開啟關(guān)閉以及選擇各種清潔功能。用戶應(yīng)用該機(jī)器人，可以更加方便的清潔室內(nèi)衛(wèi)生，同時提高了室內(nèi)的生活舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機(jī)器人。

一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機(jī)器人裝置，包括除雜裝置、噴水裝置、輥子擦地裝置、烘干裝置和殺菌裝置。

其特征在于所述除雜裝置包括齒輪狀車輪、圓柱刷、圓盤刷、儲塵盒底蓋、儲塵盒、圓盤固定件。圓柱刷、齒輪狀車輪和圓盤固定件同軸固定；圓盤固定件與儲塵盒通過儲塵盒內(nèi)壁卡槽固定；圓盤刷通過螺栓與儲塵盒外壁固定。齒輪狀車輪滾動帶動圓盤固定件更貼服墻角，告別清潔死角。由圓盤刷、齒輪狀車輪和圓盤固定件構(gòu)成的清掃圓盤刷，左右分布，兩套圓盤刷實現(xiàn)雙邊刷，使得清掃有方向，垃圾更聚攏；圓柱刷將垃圾滾入儲塵盒內(nèi)；儲塵盒底蓋可以抽開，進(jìn)行垃圾排放。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計可以增大了機(jī)器人的清掃面積；清掃裝置吸取雜物的開口增大，可以清除室內(nèi)大的垃圾；利用車輪的驅(qū)動力和地面的摩擦力給清掃裝置提供動力，改變了傳統(tǒng)的吸塵機(jī)吸附雜物的方式，也節(jié)約了電能。

所述噴水裝置包括噴頭、水箱、水泵、水管。水泵通過水管將水從水箱中抽出，又經(jīng)過水管將水壓入噴頭，噴頭將水以霧狀方式噴灑在輥子7和地面上，其后的清潔任務(wù)由輥子擦地裝置完成。

所述輥子擦地裝置包括輥子、輥子固定支架。輥子上包有抹布，噴頭間歇式地向輥子噴水，輥子在車輪的帶動下可以繞軸做旋轉(zhuǎn)滾動，輥子在滾動的過程中完成拖地。采用這種設(shè)計有以下幾個優(yōu)勢：首先，保證了輥子上面的抹布能夠被水均勻濕潤，從而使輥子滾過的地面能被濕潤的擦布擦到；第二，在保證輥子能夠被濕潤的前提，噴頭采用間歇式噴水的方式，從而節(jié)約了水資源；第三，輥子和噴頭占用的面積小，因此可以節(jié)省機(jī)器人底盤空間，將多余的底盤空間再進(jìn)行新的利用。