[發明專利]一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人

在審

• 申請號: 201910721996.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110279355A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李軍英;徐良;鄒佳昊
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 劉曉

1.一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置，其特征在于包括除雜裝置、噴水裝置、輥子擦地裝置、烘干裝置、殺菌裝置及機體。

所述除雜裝置包括圓柱刷(1)、圓盤刷(2)、儲塵盒底蓋(3)、儲塵盒(14)、齒輪狀車輪(17)、圓盤固定件(18)。圓柱刷(1)、齒輪狀車輪(17)和圓盤固定件(18)同軸固定；圓盤固定件(18)與儲塵盒(14)內壁卡槽固定；圓盤刷(2)通過螺栓與儲塵盒(14)外壁固定；齒輪狀車輪(17)滾動帶動圓柱刷(1)滾動，齒輪狀車輪(17)與圓盤刷(2)接觸，推動圓盤刷(2)轉動，圓柱刷(1)將垃圾滾入儲塵盒(14)內；儲塵盒底蓋(3)可以抽開，進行垃圾排放。

所述噴水裝置包括噴頭(6)、水箱(19)、水泵(20)、水管(21)。水泵(20)通過水管(21)將水從水箱(19)中抽出，又經過水管(21)將水壓入噴頭(6)，進而實現噴霧。

所述輥子擦地裝置包括輥子(7)、輥子固定支架(12)。輥子(7)上包有抹布，噴頭(6)間歇式地向輥子(7)噴水，輥子(7)在車輪(4)的帶動下可以繞軸做旋轉滾動，輥子(7)在滾動的過程中完成拖地。

所述烘干裝置包括烘干機(8)。烘干機(8)安裝在擦地裝置和殺菌裝置中間位置，當擦地結束后，控制系統開啟烘干機(8)對地面進行烘干。

所述殺菌裝置包括紫外線燈管(9)。殺菌裝置在烘干器(8)和萬向輪(10)之間，烘干地面后，紫外線燈管(9)發出紫外線，對地面殺菌。

所述機體包括車輪(4)、直流電機及減速器(5)、萬向輪(10)、底盤(11)、機體蓋(13)、調節光闌注水口(16)，萬向輪(10)起變向的作用，直流電機及減速器(5)、車輪(4)起移動機體作用，通過撥動調節光闌注水口(16)的撥片，控制注水口的開閉，進而完成向水箱(19)內注水的過程。

2.如權利要求1所述的一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置，其特征在于所述的除雜裝置中由圓盤刷(2)、齒輪狀車輪(17)和圓盤固定件(18)構成的清掃圓盤刷，左右分布，兩套圓盤刷實現雙邊刷，使得清掃有方向，垃圾更聚攏；圓柱刷(1)則將垃圾直接滾入儲塵盒(14)內。

3.如權利要求1所述的一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置，其特征在于所述的烘干裝置是在輥子(7)擦地結束后，對地面進行烘干。

4.如權利要求1所述的一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置，其特征在于所述的噴水裝置中的噴頭(6)采用間歇噴霧方式，噴霧時間設置為持續噴霧30秒，暫停噴霧30秒。

5.如權利要求1所述的一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置，其特征在于所述的噴水裝置中的水箱為400ml智能水箱，傳感器檢測水位高低，缺水系統會有提示。

6.如權利要求1所述的一種可除塵烘干殺菌的新型地面清潔機器人裝置的機體，其特征在于所述機體尺寸為長度550mm、寬度450mm，高度100mm。