[發(fā)明專利]一種圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)及堆碼捆扎方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910720307.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN110356997A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董東波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島恒源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

本發(fā)明公開了一種圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)及堆碼捆扎方法，該堆碼成型機(jī)構(gòu)包括機(jī)械叉臂、工作臺(tái)、內(nèi)成型擋板、外成型支臂和升降平臺(tái)，內(nèi)成型擋板包括上擋板、下?lián)醢搴瓦B鎖裝置，下?lián)醢蹇善揭瓢惭b在工作臺(tái)上，上擋板通過連鎖裝置與下?lián)醢灞３治灰频人俜聪驙顟B(tài)，外成型支臂安裝在升降平臺(tái)上，上擋板的內(nèi)側(cè)成型面、下?lián)醢宓膬?nèi)側(cè)成型面、升降平臺(tái)的上表面和外成型支臂的內(nèi)側(cè)成型面之間連鎖構(gòu)成形狀不變的正六邊形的五個(gè)相鄰邊；機(jī)械叉臂伸入到正六邊形內(nèi)輸送圓管并抽回。本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)化圓管累積方式、縮短圓管堆碼時(shí)間、提高圓管堆碼成型速度的圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)及減少機(jī)械動(dòng)作、提高圓管打捆速度、顯著提高生產(chǎn)效率的堆碼捆扎方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓管捆扎機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)及堆碼捆扎方法。

背景技術(shù)

金屬圓管在建筑工程、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域作為結(jié)構(gòu)管大量使用。圓管的原材料一般是Q235、Q195低碳鋼材質(zhì)金屬帶，金屬帶卷經(jīng)過的開卷、對(duì)接、儲(chǔ)帶、成型、高頻焊接、圓管整形、鋸切裁斷、堆碼、捆扎、吊裝入庫等一系列工序把金屬帶制成圓管。圓管的捆型一般采用六角形的捆扎方式，如見圖1所示，因此在捆扎之前要先把一支一支的圓管堆碼成六角形的形狀，然后再進(jìn)行捆扎。

目前圓管堆碼捆扎這道工序有人工和機(jī)械兩種方式。就機(jī)械堆碼而言，目前在國內(nèi)還不普遍，國外進(jìn)口的堆碼機(jī)價(jià)格較高，國內(nèi)用戶很少使用。國產(chǎn)的圓管堆碼機(jī)分為機(jī)械推叉式和電磁吸盤式。

現(xiàn)在圓管生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度越來越快，有的小口徑管的速度已經(jīng)達(dá)到140m/min，已有的機(jī)械推叉式的原理是，把一支一支的圓管先累積到一層的數(shù)量，由機(jī)械機(jī)械叉臂托著送到升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)上有一對(duì)“〈〉”形的可開合的機(jī)械支護(hù)臂，每次機(jī)械機(jī)械叉臂升起越過支護(hù)臂把一層圓管送入“〈〉”形支護(hù)臂內(nèi)。而每送一層圓管，機(jī)械叉臂為了避讓支護(hù)臂就要上下運(yùn)動(dòng)一次，這樣的結(jié)構(gòu)一方面，升降機(jī)每次的上下行程均不固定，每次會(huì)有一個(gè)圓管的高度差，操作復(fù)雜，不便于控制；另一方面，如果層數(shù)較多的話，機(jī)械叉臂的升起落下的運(yùn)動(dòng)次數(shù)就會(huì)增加幾次，十幾次，如果每次按6秒鐘計(jì)算，那么一捆圓管的堆垛時(shí)間就會(huì)增加幾十秒鐘，這在圓管的高速生產(chǎn)線上是不能接受的，如果堆垛環(huán)節(jié)速度跟不上，勢(shì)必就要降低整條線的生產(chǎn)速度降低了生產(chǎn)效率，這是生產(chǎn)者不愿接受但又無奈的選擇。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)及堆碼捆扎方法，該堆碼成型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了圓管的累積方式、簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，縮短圓管的堆碼時(shí)間，提高了圓管的堆碼成型速度；該堆碼捆扎方法減少了機(jī)械動(dòng)作，提高了圓管的打捆速度，顯著提高了生產(chǎn)效率。

針對(duì)以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種圓管的六角形堆碼成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械叉臂、工作臺(tái)、內(nèi)成型擋板、外成型支臂和升降平臺(tái)；

所述內(nèi)成型擋板包括上擋板、下?lián)醢搴瓦B鎖裝置，所述上擋板和下?lián)醢迳蟽烧吲c圓管接觸的內(nèi)側(cè)成型面之間呈120度夾角，所述下?lián)醢宓南露丝善揭瓢惭b在工作臺(tái)上且內(nèi)側(cè)成型面的下端與升降平臺(tái)的上表面之間呈120度夾角，所述上擋板通過連鎖裝置與下?lián)醢灞３治灰频人俜聪驙顟B(tài)；

所述升降平臺(tái)可豎直升降安裝在工作臺(tái)上，所述下?lián)醢咫S升降平臺(tái)的豎直升降在工作臺(tái)上進(jìn)行同步聯(lián)動(dòng)平移且兩者交線的運(yùn)動(dòng)軌跡保持豎直狀態(tài)；

所述外成型支臂的下端安裝在升降平臺(tái)上，且與圓管接觸的內(nèi)側(cè)成型面的下端與升降平臺(tái)的上表面之間呈120度夾角，所述外成型支臂的內(nèi)側(cè)成型面呈120度夾角；

所述上擋板的內(nèi)側(cè)成型面、下?lián)醢宓膬?nèi)側(cè)成型面、升降平臺(tái)的上表面和外成型支臂的內(nèi)側(cè)成型面之間連鎖構(gòu)成形狀不變的正六邊形的五個(gè)相鄰邊；

所述機(jī)械叉臂的前端從內(nèi)成型擋板所在的一側(cè)水平伸入到正六邊形內(nèi)以輸送圓管并抽回。