[發明專利]一種圓管的六角形堆碼成型機構及堆碼捆扎方法

在審

• 申請號: 201910720307.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110356997A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 董東波
• 申請（專利權）人: 青島恒源機械有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

1.一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：包括機械叉臂、工作臺、內成型擋板、外成型支臂和升降平臺；

所述內成型擋板包括上擋板、下擋板和連鎖裝置，所述上擋板和下擋板上兩者與圓管接觸的內側成型面之間呈120度夾角，所述下擋板的下端可平移安裝在工作臺上且內側成型面的下端與升降平臺的上表面之間呈120度夾角，所述上擋板通過連鎖裝置與下擋板保持位移等速反向狀態；

所述升降平臺可豎直升降安裝在工作臺上，所述下擋板隨升降平臺的豎直升降在工作臺上進行同步聯動平移且兩者交線的運動軌跡保持豎直狀態；

所述外成型支臂的下端安裝在升降平臺上，且與圓管接觸的內側成型面的下端與升降平臺的上表面之間呈120度夾角，所述外成型支臂的內側成型面呈120度夾角；

所述上擋板的內側成型面、下擋板的內側成型面、升降平臺的上表面和外成型支臂的內側成型面之間連鎖構成形狀不變的正六邊形的五個相鄰邊；

所述機械叉臂的前端從內成型擋板所在的一側水平伸入到正六邊形內以輸送圓管并抽回。

2.根據權利要求1所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述工作臺上設有工作機架，所述工作機架上安裝設有水平導軌滑塊，所述下擋板上設有與水平導軌滑塊適配的導軌，所述下擋板通過相互適配的導軌和水平導軌滑塊可平移安裝在工作機架上，所述下擋板的底部通過滑軌安裝在工作臺上。

3.根據權利要求2所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述工作機架上設有豎直的升降軌道，所述升降平臺通過升降軌道安裝在工作機架上且通過電機、油缸或傳動鏈條作為動力源實現沿升降軌道的豎直升降，所述下擋板上設有與其內側成型面平行的滑槽，所述升降平臺上設有與滑槽適配安裝的聯動軸承，所述升降平臺通過聯動軸承的豎直升降帶動下擋板在工作臺上進行同步聯動平移。

4.根據權利要求2所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述連鎖裝置包括連鎖上齒條、連鎖齒輪和連鎖下齒條，所述連鎖齒輪固定安裝在工作機架上，所述連鎖上齒條和連鎖下齒條分別位于連鎖齒輪的上下兩側且均與連鎖齒輪嚙合，所述連鎖上齒條與上擋板固定連接，所述上擋板上設有滑移軌且通過滑移軌可滑移安裝在工作機架上，所述連鎖下齒條固定安裝在下擋板上，所述下擋板平移時通過連鎖裝置使上擋板沿滑移軌與其保持位移等速反向狀態。

5.根據權利要求4所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述連鎖裝置還包括止退板，所述止退板鉸接安裝于上擋板的一側面上且可在豎直面內自由翻轉，所述止退板靠近外成型支臂的一端自然翹起且高于上擋板。

6.根據權利要求1所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述外成型支臂的下端與升降平臺鉸接，所述升降平臺上安裝設有翻轉驅動油缸，所述翻轉驅動油缸驅動外成型支臂在豎直位置向外到水平位置間往復翻轉，所述翻轉驅動油缸的缸體靠近缸桿的一端與升降平臺鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述外成型支臂包括內側成型面之間夾角呈120度的上支臂和下支臂，所述下支臂的下端安裝在升降平臺上，所述下支臂上設有與其內側成型面平行的調節長孔，所述上支臂上設有與調節長孔適配安裝鎖緊的鎖緊螺母，所述上支臂通過鎖緊螺母可調節安裝在下支臂上。

8.根據權利要求1所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述機械叉臂的上表面呈傾斜面以方便圓管的滾動，所述機械叉臂通過電機或氣缸驅動平移。

9.根據權利要求8所述的一種圓管的六角形堆碼成型機構，其特征在于：所述機械叉臂的前端伸至外成型支臂的內側成型面處以輸送圓管，并在正六邊形內每層圓管輸送完后抽回。

10.一種采用上述權利要求1-9任一所述的圓管的六角形堆碼成型機構所實施的堆碼捆扎方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)控制機械叉臂使其前端從內成型擋板所在的一側水平伸入到正六邊形內外成型支臂的內側成型面處，同時啟動升降平臺上升，直至升降平臺上升至與機械叉臂上下相鄰的位置；

(2)向機械叉臂上輸送圓管，圓管向前滾動壓下止退板并進入正六邊形內，當機械叉臂上的圓管數量累計達到正六邊形最底層要求的支數時，控制機械叉臂抽回使圓管下落到升降平臺的上表面上，完成正六邊形內最底層圓管的堆放；

(3)控制升降平臺逐層下降，每層約一個圓管直徑的高度，且每下降一層均重復上述步驟(1)和步驟(2)中機械叉臂輸送圓管并在每層數量達到要求后抽回的動作，以完成正六邊形內剩余其他層圓管的堆放，直至完成正六邊形內所有層圓管的堆碼成型；

(4)控制升降平臺快速下降，使步驟(3)中堆碼成六角形的圓管自動放入已到達堆碼工位處的送捆小車上，然后翻轉驅動油缸驅動外成型支臂打開，送捆小車將六角形圓管移出堆碼工位并送到捆扎工位進行捆扎，移出后翻轉驅動油缸驅動外成型支臂翻轉復位，送捆小車在六角形圓管捆扎完成移出后返回堆碼工位等待下個堆碼成型的六角形捆圓管的輸送；

(5)重復上述步驟(1)-(4)，連續完成六角形圓管的堆碼成型和捆扎。