[發(fā)明專利]一種基于AI技術(shù)的無(wú)人機(jī)云端物體識(shí)別跟蹤系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910716631.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN112327935A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭日藍(lán)天（武漢）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/12
• 分類號(hào): G05D1/12;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種基于AI技術(shù)的無(wú)人機(jī)云端物體識(shí)別跟蹤系統(tǒng)及方法，包括地面站系統(tǒng)、物體識(shí)別云系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)端的拍攝系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)，拍攝系統(tǒng)對(duì)物體進(jìn)行圖像拍攝采集，然后傳輸給物體識(shí)別云系統(tǒng)，對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析處理，提取物體類別位置信息傳輸給地面站系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)接收信息后將物體信息顯示在顯示屏上，操作人員發(fā)出需要跟蹤的物體的指令經(jīng)物體識(shí)別云系統(tǒng)處理后傳送到飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)結(jié)合指令以及識(shí)別到的物體信息控制無(wú)人機(jī)，對(duì)物體進(jìn)行追蹤。本發(fā)明通過(guò)物體識(shí)別云系統(tǒng)使得地面站系統(tǒng)同時(shí)與多架無(wú)人機(jī)連接，同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)物體進(jìn)行圖像采集，并經(jīng)過(guò)物體識(shí)別云系統(tǒng)處理反饋到地面站系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)物體進(jìn)行追蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體識(shí)別跟蹤領(lǐng)域，具體為一種基于AI技術(shù)的無(wú)人機(jī)云端物體識(shí)別跟蹤系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近些年，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由于其靈活便攜和空間機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，逐步在測(cè)繪、搜救、房地產(chǎn)和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域得以越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，更是作為航拍或娛樂(lè)型無(wú)人機(jī)廣受消費(fèi)者喜愛。人們更多的使用無(wú)人機(jī)去跟拍一些運(yùn)動(dòng)中的物體，或者讓無(wú)人機(jī)本身在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中拍攝一些物體。而運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的拍攝需要人們對(duì)無(wú)人機(jī)或者云臺(tái)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制才能追蹤到物體，甚至需要兩個(gè)或者兩個(gè)以上的人員才能完成這一操作。如果無(wú)人機(jī)能夠自主完成在運(yùn)動(dòng)中對(duì)一些運(yùn)動(dòng)的物體的追蹤，那么將會(huì)擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的用途。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于AI技術(shù)的無(wú)人機(jī)云端物體識(shí)別跟蹤系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于AI技術(shù)的無(wú)人機(jī)云端物體識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，包括：

地面站系統(tǒng)、物體識(shí)別云系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)端的飛控系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)，其中：

拍攝系統(tǒng)，對(duì)拍攝范圍內(nèi)的物體進(jìn)行圖像拍攝采集；

物體識(shí)別云系統(tǒng)，接收無(wú)人機(jī)拍攝采集到的圖像處理，分析其中物體的類別以及位置信息；

地面站系統(tǒng)，接收無(wú)人機(jī)拍攝的圖像以及物體識(shí)別云系統(tǒng)識(shí)別到的物體信息，然后指定需要跟蹤的物體類型；

飛控系統(tǒng)，接收地面站系統(tǒng)發(fā)出的指令，控制無(wú)人機(jī)對(duì)需要跟蹤的物體進(jìn)行追蹤拍攝。

進(jìn)一步的，所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述攝像頭通過(guò)云臺(tái)搭載在無(wú)人機(jī)上，攝像頭對(duì)拍攝范圍內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，采集到的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至飛控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述地面站系統(tǒng)包括地面通信模塊和與其電連接的地面登陸驗(yàn)證模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及指令輸入模塊，所述地面登陸驗(yàn)證模塊對(duì)操作人員輸入的身份信息進(jìn)行分析識(shí)別，成功認(rèn)證后授予操作權(quán)限，操作人員通過(guò)指令輸入模塊輸入需要跟蹤的物品的指令，指令通過(guò)地面通信模塊發(fā)送到物體識(shí)別云系統(tǒng)，同時(shí)地面通信模塊將物體識(shí)別云系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，并在用戶界面上呈現(xiàn)出來(lái)供操作人員進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)包括飛控通信模塊以及與其電連接飛控登陸驗(yàn)證模塊、飛行控制模塊和云臺(tái)控制模塊，飛控通信模塊與地面站系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)與地面站系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)間的通信，飛控登陸驗(yàn)證模塊通過(guò)無(wú)人機(jī)ID號(hào)和私有串號(hào)登錄到物體識(shí)別云系統(tǒng)中，飛行控制模塊和云臺(tái)控制模塊從物體識(shí)別云系統(tǒng)中獲取需要跟蹤的物體的相對(duì)位置信息，飛行控制模塊控制無(wú)人機(jī)飛行跟蹤的方向，云臺(tái)控制模塊控制連接攝像頭和無(wú)人機(jī)的云臺(tái)需要偏轉(zhuǎn)的角度。