[發明專利]一種基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統及方法

在審

• 申請號: 201910716631.6
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112327935A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 旭日藍天（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，包括地面站系統、物體識別云系統以及無人機端的飛控系統和拍攝系統，其中：

拍攝系統，對拍攝范圍內的物體進行圖像拍攝采集；

物體識別云系統，接收無人機拍攝采集到的圖像處理，分析其中物體的類別以及位置信息；

地面站系統，接收無人機拍攝的圖像以及物體識別云系統識別到的物體信息，然后指定需要跟蹤的物體類型；

飛控系統，接收地面站系統發出的指令，控制無人機對需要跟蹤的物體進行追蹤拍攝。

2.根據權利要求1所述的基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，所述拍攝系統包括攝像頭和數據傳輸模塊，所述攝像頭通過云臺搭載在無人機上，攝像頭對拍攝范圍內的圖像進行采集，采集到的圖像通過數據傳輸模塊傳輸至飛控系統。

3.根據權利要求1所述的基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，所述地面站系統包括地面通信模塊和與其電連接的地面登陸驗證模塊、數據處理模塊以及指令輸入模塊，所述地面登陸驗證模塊對操作人員輸入的身份信息進行分析識別，成功認證后授予操作權限，操作人員通過指令輸入模塊輸入需要跟蹤的物品的指令，指令通過地面通信模塊發送到物體識別云系統，同時地面通信模塊將物體識別云系統采集到的數據傳輸到數據處理模塊，數據處理模塊對數據信息進行解析，并在用戶界面上呈現出來供操作人員進行操作。

4.根據權利要求1所述的基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，所述飛控系統包括飛控通信模塊以及與其電連接飛控登陸驗證模塊、飛行控制模塊和云臺控制模塊，飛控通信模塊與地面站系統和拍攝系統進行數據交換，實現與地面站系統和拍攝系統間的通信，飛控登陸驗證模塊通過無人機ID號和私有串號登錄到物體識別云系統中，飛行控制模塊和云臺控制模塊從物體識別云系統中獲取需要跟蹤的物體的相對位置信息，飛行控制模塊控制無人機飛行跟蹤的方向，云臺控制模塊控制連接攝像頭和無人機的云臺需要偏轉的角度。

5.根據權利要求1所述的基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，所述物體識別云系統包括云端通信模塊、云端登錄驗證模塊、指令解析模塊和物體識別模塊，云端通信模塊與飛控系統和地面站系統間進行數據傳輸，云端登錄驗證模塊與云端通信模塊電連接且對其傳送過來的地面站系統和飛控系統的登陸請求進行鑒別，如果合法，則準許該地面站系統或飛控系統加入，加入后，與云端通信模塊電連接的指令解析模塊對地面站系統和飛控系統傳輸過來的數據進行分析處理，然后將地面站系統的指令傳輸給飛控系統，同時將無人機拍攝的圖像傳輸到物體識別模塊進行分析處理，識別其中物體的類別以及位置信息。

6.根據權利要求5所述的基于AI技術的無人機云端物體識別跟蹤系統，其特征在于，所述物體識別模塊包括指令安全檢查模塊、深度學習分類模塊、類別位置提取模塊和數據分發與訂閱模塊，所述指令安全檢查模塊檢查從地面站發送的指令加載情況，深度學習分類模塊對攝像頭拍攝的視頻中的數據進行運算分類并選出各個物體以及物體所在圖像的相對位置，類別提取模塊將各個物體類型以及物體所在圖像的相對位置透傳到數據分發與訂閱模塊中，數據分發與訂閱模塊將接收到的數據發送到地面站系統和飛控系統中。