[發明專利]一種起重機遠程錨定系統、控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910716163.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110407100A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張遠征;張維友;何鑫;韋乃祥;李春燕
• 申請（專利權）人: 湖南中鐵五新重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22;B66C13/44;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種起重機遠程錨定系統、控制方法及裝置，該系統包括：用于發送控制信號的遠程控制終端；用于處理起重機數據的起重機數據處理模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于數據連接所述遠程控制終端的第一數據通訊模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出錨定控制信號的錨定控制模塊；與所述錨定控制模塊連接，用于錨定起重機的錨定裝置；用于識別起重機大車和/或小車錨定位置的定位裝置；用于發出自動作業提示聲音的警示器。本發明提供的起重機遠程錨定系統，相較于現有技術，能夠使得操作人員對起重機進行遠程錨定，能夠簡單快速的對大車和/或小車進行錨定定位，優化了起重機的錨定控制方式，提高該起重機的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種起重機遠程錨定系統，屬于起重機控制技術領域。本發明還涉及一種起重機遠程錨定控制方法和一種起重機的錨定裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，所需要運輸吊裝的貨物越來越多，堆場碼頭上的起重機越來越多。現有技術中，起重機必須由操作人員在起重機的駕駛室內操作，在駕駛室內操作會有很多的盲區。而且當日常維護過程中，發現起重機沒有錨定時，需要操作人員爬回到駕駛室將門市起重機進行錨定，是非常麻煩的一件事情。

而遠程操控起重機錨定的過程中，現有技術中，操作人員很難將大車和/或小車準確移動至錨定位置。

因此，如何提供一種起重機遠程錨定系統，能夠使得操作人員對起重機進行遠程錨定，能夠簡單快速的對大車和/或小車進行錨定定位，優化了起重機的錨定控制方式，提高該起重機的生產效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明能夠使得操作人員對起重機進行遠程錨定，能夠簡單快速的對大車和/或小車進行錨定定位，優化了起重機的錨定控制方式，提高該起重機的生產效率。本發明提供一種起重機遠程錨定系統，該系統包括：用于發送控制信號的遠程控制終端；用于處理起重機數據的起重機數據處理模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于數據連接所述遠程控制終端的第一數據通訊模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出錨定控制信號的錨定控制模塊；與所述錨定控制模塊連接，用于錨定起重機的錨定裝置；與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別起重機大車和/或小車錨定位置的定位裝置；與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出自動作業提示聲音的警示器。

根據本發明的第一個實施方案，提供的一種起重機遠程錨定系統。

一種起重機遠程錨定系統，該系統包括：用于發送控制信號的遠程控制終端；用于處理起重機數據的起重機數據處理模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于數據連接所述遠程控制終端的第一數據通訊模塊；與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出錨定控制信號的錨定控制模塊；與所述錨定控制模塊連接，用于錨定起重機的錨定裝置；與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別起重機大車和/或小車錨定位置的定位裝置；與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出自動作業提示聲音的警示器。

進一步地，作為本發明一種更為優選地實施方案，所述定位裝置包括：設置在地面和/或主梁上的，用于指示錨定位置的待感應器件；與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別所述待感應器件的監測傳感器；所述監測傳感器設置在大車和/或小車的車架上；所述監測傳感器的數量為N，所述待感應器件的數量為N，N＝1-100個。

進一步地，作為本發明一種更為優選地實施方案，所述定位裝置包括：與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別錨定位置的行程開關；設置在地面和/ 或主梁上，用于指示錨定位置的行程開關觸發結構；所述行程開關的數量為M，所述行程開關觸發結構的數量為M，M＝1-100個。

進一步地，作為本發明一種更為優選地實施方案，所述錨定裝置包括：沿著軌道方向設置在軌道上和/或軌道兩側的錨定基座；用于與錨定基座連接的錨定部件；設置在大車和/或小車車架上，用于控制所述錨定部件與所述錨定基座連接關系的錨定機構。