[發明專利]一種起重機遠程錨定系統、控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910716163.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110407100A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張遠征;張維友;何鑫;韋乃祥;李春燕
• 申請（專利權）人: 湖南中鐵五新重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22;B66C13/44;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種起重機遠程錨定系統，其特征在于，該系統包括：

用于發送控制信號的遠程控制終端；

用于處理起重機數據的起重機數據處理模塊；

與所述起重機數據處理模塊連接，用于數據連接所述遠程控制終端的第一數據通訊模塊；

與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出錨定控制信號的錨定控制模塊；

與所述錨定控制模塊連接，用于錨定起重機的錨定裝置；

與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別起重機大車和/或小車錨定位置的定位裝置；

與所述起重機數據處理模塊連接，用于發出自動作業提示聲音的警示器。

2.根據權利要求1所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，所述定位裝置包括：設置在地面和/或主梁上的，用于指示錨定位置的待感應器件；與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別所述待感應器件的監測傳感器；所述監測傳感器設置在大車和/或小車的車架上；所述監測傳感器的數量為N，所述待感應器件的數量為N，N＝1-100個。

3.根據權利要求1所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，所述定位裝置包括：與所述起重機數據處理模塊連接，用于識別錨定位置的行程開關；設置在地面和/或主梁上，用于指示錨定位置的行程開關觸發結構；所述行程開關的數量為M，所述行程開關觸發結構的數量為M，M＝1-100個。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，所述錨定裝置包括：沿著軌道方向設置在軌道上和/或軌道兩側的錨定基座；用于與錨定基座連接的錨定部件；設置在大車和/或小車車架上，用于控制所述錨定部件與所述錨定基座連接關系的錨定機構。

5.根據權利要求4所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，錨定部件與錨定基座連接具體為，錨定基座上方設置有錨定孔；錨定部件為柱狀結構；錨定機構控制錨定部件豎直方向移動，錨定部件伸入錨定孔中。

6.根據權利要求1-3、5中任一項所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，該系統還包括：設置在大車和/或小車車架上，用于驅動大車和/或小車的車輪轉動的驅動電機；與所述起重機數據處理模塊連接，用于控制驅動電機轉動方向和轉動速度的變頻器；與所述起重機數據處理模塊連接，用于制動大車和/或小車的制動裝置。

7.根據權利要求6所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，數據通訊模塊與所述遠程控制終端數據連接具體為，所述遠程控制終端包括：用于處理遠程終端數據的終端數據處理模塊；與所述終端數據處理模塊連接，用于接收操作人員起重機作業指令的指令接收模塊；與所述終端數據處理模塊連接，用于與所述第一數據通訊模塊數據連接的第二數據通訊模塊。

8.根據權利要求7所述的起重機遠程錨定系統，其特征在于，該系統還包括：與所述終端數據處理模塊連接，用于顯示起重機作業狀態的顯示模塊；和/或

該系統還包括：與所述起重機數據處理模塊連接，用于獲取起重機操作室內操作人員的作業指令的起重機操作指令輸入模塊。

9.一種起重機遠程錨定控制方法或應用于權利要求1-9中任一項的起重機遠程錨定控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取錨定控制指令；

2)獲取大車和/或小車最近的最優錨定位置信息或指定錨定位置信息；

3)根據最優錨定位置信息或指定錨定位置信息驅動大車和/或小車靠近最優錨定位置或指定錨定位置；

4)識別到達錨定位置，控制錨定裝置錨定。

10.一種起重機的錨定裝置，其特征在于，該裝置包括：錨定基座、錨定部件、錨定機構、錨定完成識別機構；所述錨定基座設置在地面和/或主梁上，且錨定基座位于起重機大車和/或小車軌道的旁；所述錨定部件設置在大車和/或小車的車架上；錨定機構設置在大車和/或小車的車架上，錨定機構控制錨定部件在豎直方向上移動，其中，錨定完成識別機構包括：設置在大車和/或小車的車架上的觸發檢測器、設置在所述錨定部件上的觸發部件；錨定部件下落且與錨定基座完全連接時，所述觸發檢測器檢測到所述觸發部件，發送觸發信號。