[發(fā)明專利]絲桿熱形變自校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910714376.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN110609517B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐東雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 津上精密機(jī)床（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/401
• 分類號(hào): G05B19/401
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

本發(fā)明公開了一種絲桿熱形變自校正方法，涉及絲桿傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有的絲桿熱形變修正方式使用相對(duì)不便的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：S1、建立熱形變自校正系統(tǒng)；S2、數(shù)據(jù)獲取，其包括S21、為補(bǔ)償算法預(yù)補(bǔ)充賦值判斷用參數(shù)用作補(bǔ)償計(jì)算；S22、數(shù)控計(jì)算機(jī)通過檢測(cè)裝置檢測(cè)絲桿的形變量，獲取實(shí)際檢測(cè)值；S3、補(bǔ)償計(jì)算，其包括數(shù)控計(jì)算機(jī)通過校正軟體根據(jù)實(shí)際檢測(cè)值計(jì)算得到絲桿的實(shí)際補(bǔ)償值；S4、校正執(zhí)行，其包括數(shù)控計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際補(bǔ)償值、絲桿坐標(biāo)參數(shù)以及加工參數(shù)計(jì)算并輸出校正后控制參數(shù)，數(shù)控計(jì)算機(jī)根據(jù)校正后的控制參數(shù)控制絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本發(fā)明可以相對(duì)高效和便捷的減小絲桿熱形變帶來的加工誤差，從而使用效果更佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絲桿傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種絲桿熱形變自校正方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)今，隨著的科技的進(jìn)步，人們?cè)谥圃鞓I(yè)上對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工精度要求越來越高，其中絲桿傳動(dòng)精度是影響數(shù)控機(jī)床加工精度的重要因素。絲桿在傳動(dòng)過程中摩擦生熱或受加工環(huán)境溫度影響，會(huì)導(dǎo)致絲桿在軸向上發(fā)生膨脹拉伸，使得機(jī)床加工精度下降。

公開號(hào)為CN205380496U的專利：一種絲桿預(yù)拉伸結(jié)構(gòu),包括電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿前支座組件、絲桿后支座組件，絲桿水平安裝于絲桿前支座組件與絲桿后支座組件之間，電機(jī)水平安裝于電機(jī)座上，電機(jī)輸出軸與絲桿軸通過聯(lián)軸器連接，其中絲桿后支座組件包括調(diào)整墊、軸承座、隔套、軸承前端蓋、鎖緊螺母、軸承、中間內(nèi)隔套、中間外隔套、軸承后端蓋。調(diào)整墊安裝在軸承座與軸承后端蓋間，軸承安裝在絲桿兩側(cè)，且兩組軸承安裝在中間內(nèi)隔套和中間外隔套兩側(cè)，軸承兩端還安裝有隔套。

用隔套與軸承前端蓋將軸承一端內(nèi)外圈固定，另一端采用軸承后端蓋將軸承外圈固定，軸承內(nèi)圈采用鎖緊螺母鎖緊，達(dá)到預(yù)緊拉伸作用，使軸承內(nèi)外圈受力均衡，保證軸承使用壽命；預(yù)緊拉伸量由調(diào)整墊來控制，使絲桿拉伸量得以量化控制，以適應(yīng)不同工作環(huán)境下的絲桿預(yù)拉伸量。

上述技術(shù)方案可以減小因升溫對(duì)絲桿傳動(dòng)精度的影響，但是依賴于人工手動(dòng)調(diào)整和維修，導(dǎo)致使用相對(duì)不便，因此需要提出一種新的方案來解決這個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種絲桿熱形變自校正方法，其可以相對(duì)高效和便捷的減小絲桿熱形變帶來的加工誤差，從而使用效果更佳。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種絲桿熱形變自校正方法，包括：

S1、建立熱形變自校正系統(tǒng)，其包括：S11、選擇檢測(cè)裝置并安裝其至絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所在的機(jī)床，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)絲桿熱形變量并輸出實(shí)際檢測(cè)值；S12、將檢測(cè)裝置和機(jī)床的數(shù)控計(jì)算機(jī)連接；S13、在數(shù)控計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝基于補(bǔ)償算法的校正軟體；

S2、數(shù)據(jù)獲取，其包括S21、為補(bǔ)償算法預(yù)補(bǔ)充賦值判斷用參數(shù)用作補(bǔ)償計(jì)算；S22、數(shù)控計(jì)算機(jī)通過檢測(cè)裝置檢測(cè)絲桿的形變量，獲取實(shí)際檢測(cè)值；

S3、補(bǔ)償計(jì)算，其包括數(shù)控計(jì)算機(jī)通過校正軟體根據(jù)實(shí)際檢測(cè)值計(jì)算得到絲桿的實(shí)際補(bǔ)償值；

S4、校正執(zhí)行，其包括數(shù)控計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際補(bǔ)償值、絲桿坐標(biāo)參數(shù)以及加工參數(shù)計(jì)算并輸出校正后控制參數(shù)，數(shù)控計(jì)算機(jī)根據(jù)校正后的控制參數(shù)控制絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以檢測(cè)絲桿熱形變量，利用校正軟體根據(jù)其計(jì)算出絲桿的實(shí)際補(bǔ)償值，再根據(jù)其自動(dòng)校正控制參數(shù)，即校正絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，減小絲桿熱形變帶來的加工誤差；由于此時(shí)不必在人工手動(dòng)調(diào)整等，所以使用相對(duì)便捷和高效。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：S11還包括檢測(cè)裝置的探測(cè)點(diǎn)落在絲桿的某一徑向面上。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過檢測(cè)裝置可以檢測(cè)絲桿的軸向變化量；因?yàn)榻z桿軸向形變會(huì)導(dǎo)致按照原有加工參數(shù)操作時(shí)出現(xiàn)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給量錯(cuò)誤。