[發(fā)明專利]絲桿熱形變自校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910714376.1
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110609517B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐東雷
• 申請（專利權(quán)）人: 津上精密機(jī)床（浙江）有限公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

1.一種絲桿熱形變自校正方法，其特征在于，包括：

S1、建立熱形變自校正系統(tǒng)，其包括：S11、選擇檢測裝置并安裝其至絲桿傳動機(jī)構(gòu)所在的機(jī)床，檢測裝置用于檢測絲桿熱形變量并輸出實際檢測值；S12、將檢測裝置和機(jī)床的數(shù)控計算機(jī)連接；S13、在數(shù)控計算機(jī)內(nèi)安裝基于補(bǔ)償算法的校正軟體；

S2、數(shù)據(jù)獲取，其包括S21、為補(bǔ)償算法預(yù)補(bǔ)充賦值判斷用參數(shù)用作補(bǔ)償計算；S22、數(shù)控計算機(jī)通過檢測裝置檢測絲桿的形變量，獲取實際檢測值；

S3、補(bǔ)償計算，其包括數(shù)控計算機(jī)通過校正軟體根據(jù)實際檢測值計算得到絲桿的實際補(bǔ)償值；

S4、校正執(zhí)行，其包括數(shù)控計算機(jī)根據(jù)實際補(bǔ)償值、絲桿坐標(biāo)參數(shù)以及加工參數(shù)計算并輸出校正后控制參數(shù)，數(shù)控計算機(jī)根據(jù)校正后的控制參數(shù)控制絲桿傳動機(jī)構(gòu)動作；

S11還包括檢測裝置的探測點落在絲桿的某一徑向面上；

所述補(bǔ)償算法包括：

S1-1、獲取絲桿的實際檢測值；

S1-2、根據(jù)機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)、絲桿參數(shù)以及實際干擾參數(shù)計算得到實際加工時絲桿所在的坐標(biāo)，并命名為初始宏變量；

S1-2-1、判斷初始宏變量是否落入一預(yù)設(shè)的自檢參考值，是則進(jìn)行補(bǔ)償計算，否則輸出報警信息；

S1-2-2、補(bǔ)償計算，其包括判斷初始宏變量屬于哪一個賦值范圍，賦值范圍為預(yù)設(shè)，每一個賦值范圍均預(yù)設(shè)一手動輸入系數(shù)；賦值范圍為絲桿的傳動量；

S1-2-3、根據(jù)初始宏變量所屬的賦值范圍將手動輸入系數(shù)賦值給初始宏變量得到特定系數(shù)；

S2、將絲桿的實際檢測值乘以特定系數(shù)得到絲桿傳動的實際補(bǔ)償值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)的絲桿至少驅(qū)動一載物座，所述S11還包括檢測裝置的探測部固定于載物座的移動線的始端側(cè)或末端側(cè)，且其探測部的探測端朝向載物座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述實際干擾參數(shù)包括對刀坐標(biāo)、刀具偏移量以及刀具磨損值中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述初始宏變量根據(jù)綜合計算方式計算，綜合計算方式包括根據(jù)機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)和絲桿參數(shù)計算出理論絲桿的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將對刀坐標(biāo)、刀具偏移量以及刀具磨損值疊加至理論坐標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)的各個軸的值上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述自檢參考值包括絲桿的總行程數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述賦值范圍為絲桿區(qū)間范圍，其表示對應(yīng)的手動輸入系數(shù)使用的有效范圍；所述手動輸入系數(shù)為所屬賦值范圍內(nèi)的絲桿膨脹量比例，所述賦值范圍和手動輸入系數(shù)為用戶根據(jù)實際加工驗證獲得的數(shù)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿熱形變自校正方法，其特征在于：所述S21的賦值判斷用參數(shù)包括自檢參考值、賦值范圍、手動輸入系數(shù)。