[發明專利]自助雪糕機

在審

• 申請號: 201910714320.6
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110477182A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 吳啟菡;佘啟鴻;陳昊;王志凱;胡祚才;莫惟高
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A23G9/12
• 分類號: A23G9/12;A23G9/22;A23G9/24;A23G9/28
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 梁彥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種自助雪糕機，其包括：主機體，主機體設有取餐窗口和取勺窗口；機械手，機械手設置于主機體上；雪糕出料機構，設置于主機體上并位于機械手的移動行程內；杯托供料機構，設置于雪糕出料機構上并位于機械手的移動行程內；固態碎料出料機構，設置于主機體上并位于雪糕出料機構的下游，固態碎料出料機構位于機械手的移動行程內；漿料出料機構，設置于主機體上并位于固態碎料出料機構的下游，漿料出料機構位于機械手的移動行程內；及勺子出料機構，設置于主機體上并靠近取勺窗口設置。本方案能夠全自動化完成雪糕產品的各個加工工序，自動化和加工精度高，保證雪糕產品的成品品質，且整個加工過程無需人力參與，可大大降低用工成本。

技術領域

本發明涉及雪糕設備技術領域，特別是涉及一種自助雪糕機。

背景技術

雪糕機能夠制作出甜美的雪糕產品，深受消費者的喜愛。然而，現有的雪糕機通常不具備全自動加工能力，在雪糕產品制作的各個工序環節中，依然需要工作人員通過手動方式參與，例如手動按壓澆灑固態碎料等。如此不僅會導致工作人員勞動強度大，用工成本高；并且手動操作的誤差大，無法保證每個雪糕產品的成品品質一致，影響消費者的食用體驗。

發明內容

基于此，有必要提供一種自助雪糕機，旨在解決現有技術用工成本高、雪糕產品的品質無法保證的問題。

其技術方案如下：

一種自助雪糕機，其包括：

主機體，所述主機體設有取餐窗口和取勺窗口；

機械手，所述機械手設置于所述主機體上；

雪糕出料機構，設置于所述主機體上并位于所述機械手的移動行程內；

杯托供料機構，設置于所述雪糕出料機構上并位于所述機械手的移動行程內；

固態碎料出料機構，設置于所述主機體上并位于所述雪糕出料機構的下游，所述固態碎料出料機構位于所述機械手的移動行程內；

漿料出料機構，設置于所述主機體上并位于所述固態碎料出料機構的下游，所述漿料出料機構位于所述機械手的移動行程內；及

勺子出料機構，設置于所述主機體上并靠近所述取勺窗口設置。

在上述自助雪糕機工作時，根據消費者的購買信息，機械手首先移動至杯托供料機構下方夾取一個雪糕杯；之后機械手帶動雪糕杯移動到雪糕出料機構處，雪糕出料機構向雪糕杯內澆注冰淇淋(即雪糕底料)；待澆注完冰淇淋后，機械手繼續帶著雪糕杯移動到固態碎料出料機構處，由固態碎料出料機構向冰淇淋的頂部澆灑固態碎料；待固態碎料澆灑完畢后，機械后隨后繼續帶動雪糕杯移動到漿料出料機構處，由漿料出料機構向覆著有固態碎料的冰淇淋頂部澆灑漿料，由此便加工得到滿足客戶口味需求的雪糕成品，最后機械手移動雪糕成品置放于取餐窗口內，消費者可自行獲取。且與此同時，為便于消費者食用，在雪糕成品通過機械手送至取餐窗口的同時，勺子出料機構會向取勺窗口供送勺子，至此便完成整個雪糕產品的制作與供送作業。相較于傳統方式，本方案的自助雪糕機能夠全自動化完成雪糕產品的各個加工工序，自動化程度高，且加工精度高，保證雪糕產品的成品品質，并且整個加工過程無需人力參與，可大大降低用工成本支出。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述自助雪糕機還包括控制裝置和掃碼器，所述控制裝置和所述掃碼器分別設置于所述主機體上并相互電連接。

在其中一個實施例中，所述自助雪糕機還包括垃圾儲納箱，所述主機體還開設有投放口，所述垃圾儲納箱設置于所述主機體內并與所述投放口相對。

在其中一個實施例中，所述機械手包括座體、設置于所述座體上的多軸柔性臂、及連接于所述多軸柔性臂的端部的柔性夾爪。