[發明專利]自助雪糕機

在審

• 申請號: 201910714320.6
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110477182A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 吳啟菡;佘啟鴻;陳昊;王志凱;胡祚才;莫惟高
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A23G9/12
• 分類號: A23G9/12;A23G9/22;A23G9/24;A23G9/28
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 梁彥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自助雪糕機，其特征在于，包括：

主機體，所述主機體設有取餐窗口和取勺窗口；

機械手，所述機械手設置于所述主機體上；

雪糕出料機構，設置于所述主機體上并位于所述機械手的移動行程內；

杯托供料機構，設置于所述雪糕出料機構上并位于所述機械手的移動行程內；

固態碎料出料機構，設置于所述主機體上并位于所述雪糕出料機構的下游，所述固態碎料出料機構位于所述機械手的移動行程內；

漿料出料機構，設置于所述主機體上并位于所述固態碎料出料機構的下游，所述漿料出料機構位于所述機械手的移動行程內；及

勺子出料機構，設置于所述主機體上并靠近所述取勺窗口設置。

2.根據權利要求1所述的自助雪糕機，其特征在于，所述自助雪糕機還包括控制裝置和掃碼器，所述控制裝置和所述掃碼器分別設置于所述主機體上并相互電連接。

3.根據權利要求2所述的自助雪糕機，其特征在于，所述自助雪糕機還包括垃圾儲納箱，所述主機體還開設有投放口，所述垃圾儲納箱設置于所述主機體內并與所述投放口相對。

4.根據權利要求3所述的自助雪糕機，其特征在于，所述機械手包括座體、設置于所述座體上的多軸柔性臂、及連接于所述多軸柔性臂的端部的柔性夾爪。

5.根據權利要求3所述的自助雪糕機，其特征在于，所述杯托供料機構包括設置于所述雪糕出料機構的外壁上的掛架、及設置于所述掛架上的儲存筒，所述儲存筒的下端開口形成供料口，所述供料口的內壁設置有彈性件、及與所述彈性夾連接的限位塊，所述限位塊設有斜面。

6.根據權利要求3所述的自助雪糕機，其特征在于，所述固態碎料出料機構包括至少兩個安裝架、至少兩個料筒及送料組件，所述料筒一一對應的設置于所述安裝架上，所述料筒形成有相互連通的料腔與出料口；所述送料組件包括設置于所述料筒上的第一旋轉驅動件、與所述第一旋轉驅動件連接并位于所述料腔內的送料轉軸、及設置于所述送料轉軸上的送料螺旋，所述送料螺旋能夠將所述料腔內的固態碎料從所述出料口定量排出。

7.根據權利要求3所述的自助雪糕機，其特征在于，所述漿料出料機構包括漿料罐、冷藏柜、輸漿管、漿液驅動件及澆灑管，所述漿料罐設置于所述冷藏柜內，所述漿料罐設有出漿口，所述輸漿管的一端與所述出漿口接通，所述漿液驅動件設有入漿口和排漿口，所述輸漿管的另一端與所述入漿口接通，所述澆灑管的一端與所述排漿口接通，所述澆灑管的另一端用于向雪糕產品澆灑漿料。

8.根據權利要求3所述的自助雪糕機，其特征在于，所述勺子出料機構包括料盒、牽引組件、傳送組件及壓緊組件，所述料盒設有出料口；所述牽引組件包括安裝座、設置于所述安裝座上的驅動件、可轉動設置于所述安裝座上并與所述驅動件驅動連接的主動輥、及可轉動設置于所述安裝座上的從動輥，所述主動輥與所述從動輥之間間隔形成夾送通道，所述夾送通道與所述出料口相對；所述傳送組件設置于所述夾送通道與所述出料口之間，所述壓緊組件設置于所述夾送通道的下游并靠近所述取勺窗口設置。

9.根據權利要求1至8任一項所述的自助雪糕機，其特征在于，所述自助雪糕機還包括取餐機構，所述取餐機構包括罩體、第一驅動組件、第二驅動組件、取餐內門和取餐外門，所述罩體形成有取餐通道；所述第一驅動組件與所述取餐內門驅動連接，使得所述取餐內門能夠相對所述罩體移動并開啟或關閉所述取餐通道的一端端口；所述第二驅動組件與所述取餐外門驅動連接，使得所述取餐外門能夠相對所述罩體移動并開啟或關閉所述取餐通道的另一端端口；其中，所述取餐內門與所述取餐外門先后動作。

10.根據權利要求1至8任一項所述的自助雪糕機，其特征在于，所述自助雪糕機包括相互驅動連接的旋轉門和旋轉驅動裝置，所述旋轉門為兩端封閉、側壁開設有進出口的圓筒體，所述進出口能夠與所述取餐窗口連通或錯開設置。