[發明專利]絕緣故障檢測方法、裝置、電動汽車和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201910713613.2
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110501645B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王宏偉
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: G01R31/382
• 分類號: G01R31/382;G01R31/389;B60L58/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種絕緣故障檢測方法，其特征在于，包括：

通過絕緣檢測電路檢測動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓，控制對地電壓較大的一側的開關閉合；其中，所述絕緣檢測電路包括兩個開關，其中一個并聯在所述動力電池的正極側與地之間，另一個開關并聯在所述動力電池的負極側與地之間；

檢測在所述開關閉合后，所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓達到穩態所需要的時間；

判斷所需要的時間是否小于或等于預警時間閾值，若是，則判定所述動力電池發生絕緣故障；若否，則判定所述動力電池未發生絕緣故障；其中，所述預警時間閾值是根據所述動力電池的Y電容的容值、所述動力電池對地絕緣電阻故障閾值和所述絕緣檢測電路的時間常數系數而配置的；

其中，所述絕緣檢測電路的時間常數系數通過以下公式計算獲得：

f_p＝△t_p/(R_P×C_p)

式中，f_p為所述絕緣檢測電路的時間常數系數；△t_p為當所述動力電池的對地電壓較大的一側的開關閉合后，所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓達到穩態所需要的時間；R_P為所述動力電池對地電壓較大的一側的對地等效電阻值；C_p為所述動力電池的Y電容的容值。

2.如權利要求1所述的絕緣故障檢測方法，其特征在于，所述兩個開關分別為第一開關和第二開關，所述絕緣檢測電路還包括用于與所述動力電池的正極連接的第一電池接口、用于與所述動力電池的負極連接的第二電池接口和用于與電動汽車的車殼連接的接地接口，及第一測量電阻、第二測量電阻、第一定值電阻、第二定值電阻、第三定值電阻和第四定值電阻；其中，所述第一測量電阻的阻值與所述第二測量電阻的阻值相等；

所述第一開關的第一端連接所述第一電池接口，所述第一開關的第二端連接所述第一測量電阻的第一端，所述第一測量電阻的第二端連接所述接地接口；

所述第一定值電阻的第一端連接所述第一電池接口，所述第一定值電阻的第二端連接所述第二定值電阻的第一端，所述第二定值電阻的第二端連接所述接地接口；

所述第二開關的第一端連接所述第二電池接口，所述第二開關的第二端連接所述第二測量電阻的第一端，所述第二測量電阻的第二端連接所述接地接口；

所述第三定值電阻的第一端連接所述第二電池接口，所述第三定值電阻的第二端連接所述第四定值電阻的第一端，所述第四定值電阻的第二端連接所述接地接口。

3.如權利要求2所述的絕緣故障檢測方法，其特征在于，所述通過絕緣檢測電路檢測動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓，控制對地電壓較大的一側的開關閉合，具體包括：

控制所述絕緣檢測電路中的第一開關和第二開關斷開；

定期對所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓進行采樣；

當檢測到在相鄰兩次采樣中所述正極側對地電壓的變化值及所述負極側對地電壓的變化值均小于預設的電壓閾值時，確定所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓達到穩態；

在達到穩態時，根據所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓，判定對地電壓較大的一側；

若所述動力電池的正極側為對地電壓較大的一側，則控制所述第一開關閉合；

若所述動力電池的負極側為對地電壓較大的一側，則控制所述第二開關閉合。

4.如權利要求1或3所述的絕緣故障檢測方法，其特征在于，所述檢測在所述開關閉合后，所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓達到穩態所需要的時間，具體包括：

在所述對地電壓較大的一側的開關閉合時，將當前時刻記錄為第一時刻；

定期對所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓進行采樣；

當檢測到在相鄰兩次采樣中所述正極側對地電壓的變化值及所述負極側對地電壓的變化值均小于預設的電壓閾值時，將當前時刻記錄為第二時刻；

將所述第二時刻和所述第一時刻的時間差，作為所述動力電池的正極側對地電壓和負極側對地電壓達到穩態所需要的時間。