[發明專利]升降限位裝置

在審

• 申請號: 201910713088.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN112299288A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;張海濤

本發明涉及一種升降限位裝置，包括舉升機構，聯動機構，所述聯動機構包括升降固定板和剪叉組件，所述舉升機構驅動所述升降固定板升降，從而帶動所述剪叉組件升降；滑動支架，連桿鎖止機構，承托機構，所述承托機構上升到位后被解除鎖定，所述承托機構下降到位后被鎖定限位。本發明節省了搬運裝置本體的生產成本，避免了現有技術中采用多個驅動裝置而造成的資源耗費。

技術領域

本發明屬于機械搬運的技術領域，特別是涉及一種升降限位裝置。

背景技術

隨著電動汽車的快速發展，為電動汽車更換電池是解決電池續航能力小、充電時間長的問題的有效途徑，電動汽車的電池一般設置在電動汽車的底部，需要搬運電池的機械設備進行自動更換，但是在更換時，一般的搬運設備需要多個驅動裝置分別對電池承托板進行升降和定位，以及進行位置鎖定和解鎖，這樣設置多個驅動裝置會導致搬運裝置本體生產成本過高，且在更換電池時亦耗費更多資源。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術存在的不足，本發明提供一種升降限位裝置，僅采用單個驅動源，使得在搬運設備的承托板處于較低位置時承托板被鎖定限位，方便電池搬運裝載，而在承托板處于較高的安裝位置時，承托板被解除鎖定，方便電池安裝至車輛底部，從而降低了搬運裝置本體的生產成本，避免了現有技術中采用多個驅動裝置而造成了資源耗費。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種升降限位裝置，包括：舉升機構，所述舉升機構設置在底座上；聯動機構，所述聯動機構包括升降固定板和剪叉組件；所述剪叉組件包括兩組剪刀叉本體和分別設置在所述兩組剪刀叉本體上的第一凸出件，所述升降固定板與所述剪叉組件固定連接，所述升降固定板的底面與所述舉升機構的頂部連接，所述舉升機構驅動所述升降固定板升降，從而帶動所述剪叉組件升降；滑動支架，所述滑動支架有兩個，分別設置在所述兩組剪刀叉本體的上方，所述滑動支架的下部開有水平方向的第一滑槽以容納所述第一凸出件；連桿鎖止機構，所述連桿鎖止機構包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，所述第一頂塊兩端部分別與兩個所述滑動支架的上部連接，所述第一頂塊的中部和第二頂塊的中部分別與所述連桿組件鉸接；承托機構，所述承托機構設置在所述滑移鎖止機構上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件和支撐板，所述承托板與所述第一限位件和第二限位件固定連接或一體成型，在所述舉升機構向上頂升時，所述第一頂塊和第二頂塊相向運動，分別從所述第一限位件和第二限位件脫出；在所述舉升機構下降時，所述第一頂塊和第二頂塊相背運動，分別進入所述第一限位件和第二限位件。

在其中一個實施例中，所述剪刀叉本體包括至少一組第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂鉸接。

在其中一個實施例中，所述第一凸出件設置在所述剪刀叉本體的第一叉臂或第二叉臂的上端部。

在其中一個實施例中，所述滑動支架的下部兩端分別設置有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊分別沿水平方向設有第一導孔和第二導孔，第一導桿和第二導桿分別穿設于所述第一導孔和第二導孔，所述第一導桿和第二導桿的相對一端分別連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊滑動設置于所述第一滑槽內，所述第一凸出件位于所述第一滑塊和第二滑塊之間。

在其中一個實施例中，所述第一滑塊包括第一連接部和第一滑動部，所述第一導桿與所述第一連接部連接，第一滑動部位于所述第一滑槽內；所述第二滑塊包括第二連接部和第二滑動部，所述第二導桿與所述第二連接部連接，第二滑動部位于所述第一滑槽內。

在其中一個實施例中，第一彈簧套接在所述第一導桿上，兩端分別與第一固定塊和第一滑塊連接；第二彈簧套接在所述第二導桿上，兩端分別與第二固定塊和第二滑塊連接。

在其中一個實施例中，所述滑動支架的下部由所述滑動支架的本體向下彎折而成，所述滑動支架的上部與所述第一頂塊設置在第三滑塊上從而滑動設置在第一導軌上。