[發明專利]升降限位裝置

在審

• 申請號: 201910713088.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN112299288A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;張海濤

1.一種升降限位裝置，其特征在于，包括：

舉升機構；

聯動機構，所述聯動機構包括升降固定板和剪叉組件，所述升降固定板與所述剪叉組件連接，所述剪叉組件包括剪刀叉本體和設置在所述剪刀叉本體上的第一凸出件；所述舉升機構驅動所述升降固定板升降，從而帶動所述剪叉組件升降；

滑動支架，設置在所述剪刀叉本體的上方，所述滑動支架的下部開有水平方向的第一滑槽以容納所述第一凸出件；

連桿鎖止機構，所述連桿鎖止機構包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，所述第一頂塊與所述滑動支架的上部連接，所述第一頂塊的和第二頂塊分別與所述連桿組件鉸接；

承托機構，所述承托機構設置在所述連桿鎖止機構上方，包括承托板、第一限位件、第二限位件，所述承托板與所述第一限位件和第二限位件固定連接或一體成型；

在所述舉升機構向上頂升時，所述第一頂塊和第二頂塊相向運動，分別從所述第一限位件和第二限位件脫出；在所述舉升機構下降時，所述第一頂塊和第二頂塊相背運動，分別進入所述第一限位件和第二限位件。

2.根據權利要求1所述的升降限位裝置，其特征在于，所述剪叉組件包括兩組剪刀叉本體，所述升降固定板的底面與所述舉升機構的頂部連接。

3.根據權利要求1或2所述的升降限位裝置，其特征在于，所述剪刀叉本體包括至少一組第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂鉸接，所述第一凸出件設置在所述剪刀叉本體的第一叉臂或第二叉臂的上端部。

4.根據權利要求1所述的升降限位裝置，其特征在于，所述滑動支架的下部兩端分別設置有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊分別沿水平方向設有第一導孔和第二導孔，第一導桿和第二導桿分別穿設于所述第一導孔和第二導孔，所述第一導桿和第二導桿的相對一端分別連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊滑動設置于所述第一滑槽內，所述第一凸出件位于所述第一滑塊和第二滑塊之間。

5.根據權利要求4所述的升降限位裝置，其特征在于，所述第一滑塊包括第一連接部和第一滑動部，所述第一導桿與所述第一連接部連接，第一滑動部位于所述第一滑槽內；所述第二滑塊包括第二連接部和第二滑動部，所述第二導桿與所述第二連接部連接，第二滑動部位于所述第一滑槽內。

6.根據權利要求4或5所述的升降限位裝置，其特征在于，第一彈簧套接在所述第一導桿上，兩端分別與第一固定塊和第一滑塊連接；第二彈簧套接在所述第二導桿上，兩端分別與第二固定塊和第二滑塊連接。

7.根據權利要求1或2所述的升降限位裝置，其特征在于，所述滑動支架的下部由所述滑動支架的本體向下彎折而成，所述滑動支架的上部與所述第一頂塊設置在第三滑塊上從而滑動設置在第一導軌上。

8.根據權利要求1或2所述的升降限位裝置，其特征在于，所述連桿組件包括對中旋轉臂、底板、第一連接臂和第二連接臂，所述對中旋轉臂的中心與設置于底板上的轉軸鉸接，所述對中旋轉臂的第一端與所述第一連接臂鉸接、第二端與所述第二連接臂鉸接，所述第一連接臂與所述第一頂塊鉸接、所述第二連接臂與所述第二頂塊鉸接。

9.根據權利要求8所述的升降限位裝置，其特征在于，所述第一頂塊包括第一鉸接部和第一限位部、所述第二頂塊包括第二鉸接部和第二限位部，所述第一鉸接部與所述第一連接臂鉸接、所述第二鉸接部與所述第二連接臂鉸接，所述第一限位部和第二限位部的前部為等腰三角形、后部為矩形。

10.根據權利要求9所述的升降限位裝置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分別設有通槽，所述通槽的寬度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大寬度。