[發明專利]用于手術施夾器的細長組件和并入細長組件的手術施夾器

在審

• 申請號: 201910712138.7
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110811747A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 雅各布·C·巴里爾;羅伊·J·皮列特雷;賈斯廷·托馬斯;馬修·A·迪尼諾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉英

1.一種手術施夾器的細長組件，其包括：

外軸；

末端執行器組件，其部分安置在所述外軸內并且從所述外軸向遠側延伸，所述末端執行器組件包含第一和第二間隔開的臂和分別安置在所述第一和第二間隔開的臂的自由端處的第一和第二夾爪；以及

內驅動套管，其安置在所述外軸內，包含圍繞所述末端執行器組件可滑動地安置的軸承組件的安置在所述外軸內的內驅動套管，所述軸承組件包含鄰近所述第一間隔開的臂定位的至少一個第一滾珠軸承和鄰近所述第二間隔開的臂定位的至少一個第二滾珠軸承，其中所述軸承組件從近側位置滑動到遠側位置分別使所述至少一個第一滾珠軸承和所述至少一個第二滾珠軸承圍繞所述第一和第二間隔開的臂滾動，以朝向彼此推動所述第一和第二間隔開的臂，由此將所述第一和第二夾爪從間隔開的位置移動到接近位置，以圍繞安置在所述第一和第二夾爪之間的組織施用手術夾。

2.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述至少一個第一滾珠軸承被定位成與所述至少一個第二滾珠軸承相對。

3.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述至少一個第一滾珠軸承包含多個縱向對齊的第一滾珠軸承，并且其中所述至少一個第二滾珠軸承包含多個縱向對齊并且被定位成與所述多個第一滾珠軸承相對的第二滾珠軸承。

4.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述第一和第二間隔開的臂限定被配置成分別至少部分接納所述至少一個第一滾珠軸承和所述至少一個第二滾珠軸承的相應縱向延伸的溝槽。

5.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述軸承組件進一步包含安置在所述內驅動套管內并且限定接納通過其的所述第一和第二間隔開的臂的縱向延伸的腔的套圈，其中所述至少一個第一滾珠軸承和所述至少一個第二滾珠軸承由所述套圈捕獲并且相對于所述套圈可旋轉。

6.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述第一和第二間隔開的臂限定面向內的表面和面向外的表面，所述至少一個第一滾珠軸承和所述至少一個第二滾珠軸承被配置成分別沿所述第一和第二間隔開的臂的面向外的表面滾動。

7.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述內驅動套管限定包含相對的窄側和相對的寬側的矩形截面配置，其中所述至少一個第一滾珠軸承鄰近所述一個窄側安置，并且其中所述至少一個第二滾珠軸承鄰近所述另一個窄側安置。

8.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述第一和第二間隔開的臂響應于所述軸承組件從所述近側位置移動到所述遠側位置從靜止位置到彎曲位置彈性地可彎曲，以由此將所述第一和第二夾爪從所述間隔開的位置移動到所述接近位置。

9.根據權利要求1所述的細長組件，其中所述第一和第二間隔開的臂經由近側基部彼此連結，所述近側基部相對于所述外軸固定。

10.根據權利要求1所述的細長組件，其進一步包括安置在所述外軸的近側末端處的近側轂，所述近側轂被配置成使所述細長組件與手柄組件可釋放地接合。