[發明專利]用于手術施夾器的細長組件和并入細長組件的手術施夾器

在審

• 申請號: 201910712138.7
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110811747A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 雅各布·C·巴里爾;羅伊·J·皮列特雷;賈斯廷·托馬斯;馬修·A·迪尼諾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉英

本發明公開了用于手術施夾器的細長組件和并入細長組件的手術施夾器。一種手術施夾器和其細長組件。所述細長組件包含：外軸；末端執行器組件，其從外軸向遠側延伸并且包含具有安置在其自由端處的相應第一和第二夾爪的第一和第二間隔開的臂；以及內驅動套管，其安置在外軸內，包含圍繞末端執行器組件可滑動地安置的軸承組件。所述軸承組件包含分別鄰近第一和第二間隔開的臂定位的(一個或多個)第一滾珠軸承和(一個或多個)第二滾珠軸承。軸承組件從近側位置滑動到遠側位置使第一和第二滾珠軸承圍繞間隔開的臂滾動，以朝向彼此推動所述臂，由此使第一和第二夾爪從間隔開的位置移動到接近位置，以圍繞安置在第一和第二夾爪之間的組織施用手術夾。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年8月13日提交的美國臨時專利申請第62/717,944號的權益和優先權，所述申請的全部公開內容以引用的方式并入本文中。

技術領域

本公開涉及手術器械。更具體地，本公開涉及用于手術施夾器的細長組件和包含所述細長組件的手術施夾器。

背景技術

手術施夾器為所屬領域中已知的并且用于多種不同和有用的手術程序。在腹腔鏡手術程序的情況下，通過皮膚中的小入口切口插入的窄管或插管來實現進入腹部內部。在身體其它地方執行微創手術通常被稱作內窺鏡程序。

具有各種尺寸(例如，直徑)的內窺鏡手術施夾器在所屬領域中是已知的，所述施夾器被配置成施用各種不同的手術夾，并且能夠在進入體腔期間施用單個或多個手術夾。這類手術夾具通常由生物相容性材料制成，并且通常在組織上壓縮。一旦施用到組織，壓縮的手術夾終止通過其的流體的流動。

發明內容

如本文中詳述且在附圖中示出，當涉及在手術器械上的相對定位時如傳統一樣，術語“近側”是指設備或其部件更靠近用戶的部分，并且術語“遠側”是指設備或其部件更遠離用戶的部分。此外，在一致的程度上，本文詳述的方面和特征中的任一個或全部可與本文詳述的其它方面和特征中的任一個或全部結合使用。

根據本公開的方面提供一種手術施夾器的細長組件，其包含外軸、末端執行器組件和內驅動套管。末端執行器組件部分安置在外軸內并且從外軸向遠側延伸，并且包含第一和第二間隔開的臂和分別安置在第一和第二間隔開的臂的自由端處的第一和第二夾爪。

內驅動套管安置在外軸內并且包含圍繞末端執行器組件可滑動地安置的軸承組件。軸承組件包含鄰近第一間隔開的臂定位的至少一個第一滾珠軸承和鄰近第二間隔開的臂定位的至少一個第二滾珠軸承。軸承組件從近側位置滑動到遠側位置分別使至少一個第一滾珠軸承和至少一個第二滾珠軸承圍繞第一和第二間隔開的臂滾動，以朝向彼此推動第一和第二間隔開的臂，由此將第一和第二夾爪從間隔開的位置移動到接近位置，以圍繞安置在第一和第二夾爪之間的組織施用手術夾。

在本公開一個方面，至少一個第一滾珠軸承被定位成與至少一個第二滾珠軸承相對。

在本公開的另一個方面，至少一個第一滾珠軸承包含多個縱向對齊的第一滾珠軸承，并且至少一個第二滾珠軸承包含多個縱向對齊并且被定位成與多個第一滾珠軸承相對的第二滾珠軸承。

在本公開的另一個方面，第一和第二間隔開的臂限定被配置成分別至少部分接納至少一個第一滾珠軸承和至少一個第二滾珠軸承的相應縱向延伸的溝槽。

在本公開的再另一個方面，軸承組件進一步包含安置在內驅動套管內并且限定接納通過其的第一和第二間隔開的臂的縱向延伸腔的套圈。至少一個第一滾珠軸承和至少一個第二滾珠軸承由套圈捕獲并且相對于套圈可旋轉。

在本公開的又另一個方面，第一和第二間隔開的臂限定面向內的表面和面向外的表面。在這類方面，至少一個第一滾珠軸承和至少一個第二滾珠軸承被配置成分別沿第一和第二間隔開的臂的面向外的表面滾動。