[發(fā)明專利]一種車輛避碰的檢測(cè)方法及裝置、車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910711132.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110412983B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷其娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;陳建民

1.一種車輛避碰的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)車道上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；

監(jiān)控基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃羞M(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量，得到網(wǎng)絡(luò)流量使用率，所述所有進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量包括交換機(jī)的流量、每個(gè)進(jìn)程的流量使用及內(nèi)存或CPU的使用情況；

監(jiān)控到障礙物檢測(cè)進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率超過(guò)閾值時(shí)，判斷出檢測(cè)進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，將發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況上報(bào)安全控制系統(tǒng)，直接發(fā)送控制指令或者對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果修改后發(fā)送控制指令；或者，監(jiān)控到檢測(cè)結(jié)果傳輸進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率超過(guò)閾值時(shí)，判斷出傳輸進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，將發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況上報(bào)安全控制系統(tǒng)后發(fā)送控制指令；

響應(yīng)所述控制指令，執(zhí)行車輛避碰處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃羞M(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量，得到網(wǎng)絡(luò)流量使用率，包括：

設(shè)置定時(shí)器，所述定時(shí)器的啟動(dòng)根據(jù)監(jiān)控請(qǐng)求所觸發(fā)；

監(jiān)控所述定時(shí)器在第一時(shí)刻的所有進(jìn)程的第一網(wǎng)絡(luò)流量，及在第二時(shí)刻的所有進(jìn)程的第二網(wǎng)絡(luò)流量；

根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻的差值，得到監(jiān)控時(shí)間間隔；

根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)流量和所述第二網(wǎng)絡(luò)流量，確定流量變化率；

根據(jù)所述監(jiān)控時(shí)間間隔和所述流量變化率，得到監(jiān)控時(shí)間段內(nèi)所有進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡(luò)流量，包括：對(duì)應(yīng)第一時(shí)刻的第一輸入網(wǎng)絡(luò)流量和第一輸出網(wǎng)絡(luò)流量；

所述第二網(wǎng)絡(luò)流量，包括：對(duì)應(yīng)第二時(shí)刻的第二輸入網(wǎng)絡(luò)流量和第二輸出網(wǎng)絡(luò)流量；

所述根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)流量和所述第二網(wǎng)絡(luò)流量，確定流量變化率，包括：

根據(jù)所述第一輸入網(wǎng)絡(luò)流量、所述第一輸出網(wǎng)絡(luò)流量、所述第二輸入網(wǎng)絡(luò)流量和所述第二輸出網(wǎng)絡(luò)流量，確定所述流量變化率。

4.一種車輛避碰的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

障礙物檢測(cè)單元，用于對(duì)車道上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；

監(jiān)控單元，用于監(jiān)控基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃羞M(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量，得到網(wǎng)絡(luò)流量使用率，所述所有進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量包括交換機(jī)的流量、每個(gè)進(jìn)程的流量使用及內(nèi)存或CPU的使用情況；還用于監(jiān)控到障礙物檢測(cè)進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率超過(guò)閾值時(shí)，判斷出檢測(cè)進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，將發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況上報(bào)安全控制系統(tǒng)；或者，監(jiān)控到檢測(cè)結(jié)果傳輸進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率超過(guò)閾值時(shí)，判斷出傳輸進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，將發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況上報(bào)安全控制系統(tǒng)；

指令發(fā)送單元，用于在檢測(cè)進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況下，直接發(fā)送控制指令或者對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果修改后發(fā)送控制指令，或者，在傳輸進(jìn)程發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況下，發(fā)送控制指令；

響應(yīng)單元，用于響應(yīng)所述控制指令，執(zhí)行車輛避碰處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

設(shè)置單元，用于設(shè)置定時(shí)器，所述定時(shí)器的啟動(dòng)根據(jù)監(jiān)控請(qǐng)求所觸發(fā)；

所述監(jiān)控單元，進(jìn)一步用于：

監(jiān)控所述定時(shí)器在第一時(shí)刻的所有進(jìn)程的第一網(wǎng)絡(luò)流量，及在第二時(shí)刻的所有進(jìn)程的第二網(wǎng)絡(luò)流量；

根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻的差值，得到監(jiān)控時(shí)間間隔；

根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)流量和所述第二網(wǎng)絡(luò)流量，確定流量變化率；

根據(jù)所述監(jiān)控時(shí)間間隔和所述流量變化率，得到監(jiān)控時(shí)間段內(nèi)所有進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)流量使用率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡(luò)流量，包括：對(duì)應(yīng)第一時(shí)刻的第一輸入網(wǎng)絡(luò)流量和第一輸出網(wǎng)絡(luò)流量；

所述第二網(wǎng)絡(luò)流量，包括：對(duì)應(yīng)第二時(shí)刻的第二輸入網(wǎng)絡(luò)流量和第二輸出網(wǎng)絡(luò)流量；

所述監(jiān)控單元，進(jìn)一步用于：

根據(jù)所述第一輸入網(wǎng)絡(luò)流量、所述第一輸出網(wǎng)絡(luò)流量、所述第二輸入網(wǎng)絡(luò)流量和所述第二輸出網(wǎng)絡(luò)流量，確定所述流量變化率。

7.一種車輛，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法。