[發(fā)明專利]售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)及售貨機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910711027.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110298969A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何通海;李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市勢為物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 殷齊齊

本發(fā)明涉及了一種售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括微控制單元、電源管理模塊、驅(qū)動電路和檢測電路，所述驅(qū)動電路、所述檢測電路與所述微控制單元之間形成閉環(huán)的回路，以進一步實現(xiàn)對售貨機運行狀態(tài)信息的反饋達到精確控制所述驅(qū)動電路的運行。該售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)通過設(shè)置的驅(qū)動電路、檢測電路與微控制單元之間形成閉環(huán)的回路，并采用檢測電路中的檢測元件對所述驅(qū)動電路的每個執(zhí)行元件的運行狀態(tài)進行檢測并將檢測的信息反饋至所述微控制單元中，實現(xiàn)售貨機的機械手抓取貨物的實時位置監(jiān)測及數(shù)據(jù)反饋從而讓所述微控制單元定位準(zhǔn)確抓取貨物，避免售貨機的機械手的運動位置定位不準(zhǔn)出現(xiàn)消費者購買的商品與售貨機銷售的商品不同的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售貨機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的售貨機閉。

背景技術(shù)

自動售貨機(Vending Machine，VEM)是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器；自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。目前國內(nèi)常見的自動售賣機共分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機、化妝品自動售賣機。

現(xiàn)有的售貨機的控制系統(tǒng)是采用開放性控制，沒有檢測及循環(huán)模塊，無法實現(xiàn)機械手實時位置監(jiān)測及數(shù)據(jù)反饋，使得售貨機控制機械手自動出貨的運動不精確，出現(xiàn)消費者購買的商品與售貨機銷售的商品不同，出現(xiàn)貨不對板情況發(fā)生。

因此，需提供一種閉環(huán)、精確控制出貨機械手運行的售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)能實時監(jiān)測機械手的位置以及形成數(shù)據(jù)反饋，形成封閉的循環(huán)信號反饋，精確控制售貨機出貨機械手運行。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于售貨機的驅(qū)動板上，所述驅(qū)動板與一主板連接，所述主板上設(shè)置有通訊模塊，所述售貨機閉環(huán)控制系統(tǒng)包括微控制單元、電源管理模塊、驅(qū)動電路和檢測電路，其中：

電源管理模塊，用于與一輸入電源連接轉(zhuǎn)換為低壓的直流電，并提供給所述微控制單元、所述通訊模塊、所述驅(qū)動電路和所述檢測電路；

通訊模塊，用于將一移動終端的信息傳輸至所述微控制單元中，所述通訊模塊與所述移動終端連接，所述通訊模塊還與所述微控制單元連接；

驅(qū)動電路，用于驅(qū)動售貨機上的機械手運行實現(xiàn)對售貨機上的商品進行抓取輸送至售貨機的出貨口，所述驅(qū)動電路上設(shè)置有多個驅(qū)動回路，每個所述驅(qū)動回路與一執(zhí)行元件連接并用于驅(qū)動所述執(zhí)行元件運行的；

檢測電路，用于檢測所述機械手輸送商品是否輸送出貨口的信息以及消費者是否從出貨口中取走商品的信息，之后將檢測的信息反饋至所述微控制單元，所述檢測電路上設(shè)置有對應(yīng)于每個的所述驅(qū)動回路檢測元件，所述檢測元件用于檢測所述執(zhí)行元件的運行狀態(tài)；

微控制單元，根據(jù)所述檢測電路反饋的信息控制所述驅(qū)動電路的運行；

所述驅(qū)動電路、所述檢測電路與所述微控制單元之間形成閉環(huán)的回路，以進一步實現(xiàn)對售貨機運行狀態(tài)信息的反饋達到精確控制所述驅(qū)動電路的運行。

優(yōu)選地，所述檢測電路還包括與所述檢測元件的控制端連接的第二開關(guān)元件，所述第二開關(guān)元件與所述微控制單元連接，所述微控制單元還與一場效應(yīng)管的基極連接，所述場效應(yīng)管的集電極分別與一MOS管的柵極和源極連接，所述MOS管的漏極與所述檢測元件的電源端連接；所述微控制單元通過所述場效應(yīng)管和所述MOS管控制所述檢測元件的工作，所述檢測元件的檢測電信號在傳輸至所述微控制單元中形成檢測循環(huán)回路。其中，所述場效應(yīng)管為三極管。

進一步地，所述檢測元件為編碼器，該編碼器用于監(jiān)測執(zhí)行元件驅(qū)動機械手運行的位置信息的。