[發(fā)明專利]售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)及售貨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910711027.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN110298969A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何通海;李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市勢(shì)為物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 殷齊齊

1.一種售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)板上，所述驅(qū)動(dòng)板與一主板連接，其特征在于，所述主板上設(shè)置有通訊模塊，所述售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括微控制單元、電源管理模塊、驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路，其中：

電源管理模塊，用于與一輸入電源連接轉(zhuǎn)換為低壓的直流電，并提供給所述微控制單元、所述通訊模塊、所述驅(qū)動(dòng)電路和所述檢測(cè)電路；

通訊模塊，用于將一移動(dòng)終端的信息傳輸至所述微控制單元中，所述通訊模塊與所述移動(dòng)終端連接，所述通訊模塊還與所述微控制單元連接；

驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)售貨機(jī)上的機(jī)械手運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)售貨機(jī)上的商品進(jìn)行抓取輸送至售貨機(jī)的出貨口，所述驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)回路，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)回路與一執(zhí)行元件連接并用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行元件運(yùn)行的；

檢測(cè)電路，用于檢測(cè)所述機(jī)械手輸送商品是否輸送出貨口的信息以及消費(fèi)者是否從出貨口中取走商品的信息，之后將檢測(cè)的信息反饋至所述微控制單元，所述檢測(cè)電路上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于每個(gè)的所述驅(qū)動(dòng)回路檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件用于檢測(cè)所述執(zhí)行元件的運(yùn)行狀態(tài)；

微控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)電路反饋的信息控制所述驅(qū)動(dòng)電路的運(yùn)行；

所述驅(qū)動(dòng)電路、所述檢測(cè)電路與所述微控制單元之間形成閉環(huán)的回路，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)售貨機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息的反饋達(dá)到精確控制所述驅(qū)動(dòng)電路的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路還包括與所述檢測(cè)元件的控制端連接的第二開關(guān)元件，所述第二開關(guān)元件與所述微控制單元連接，所述微控制單元還與一場(chǎng)效應(yīng)管的基極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的集電極分別與一MOS管的柵極和源極連接，所述MOS管的漏極與所述檢測(cè)元件的電源端連接；所述微控制單元通過(guò)所述場(chǎng)效應(yīng)管和所述MOS管控制所述檢測(cè)元件的工作，所述檢測(cè)元件的檢測(cè)電信號(hào)在傳輸至所述微控制單元中形成檢測(cè)循環(huán)回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)元件為編碼器，該編碼器用于監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行的位置信息的。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)元件為傳感器，該傳感器用于檢測(cè)售貨機(jī)上放置商品的區(qū)域、出貨口以及安全光柵是否存在遮擋物的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)回路包括驅(qū)動(dòng)芯片以及與所述驅(qū)動(dòng)芯片連接的第一開關(guān)元件，所述第一開關(guān)元件的輸出端與所述執(zhí)行元件的控制端連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片與所述微控制單元連接，所述微控制單元輸出高電平驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)芯片工作，所述驅(qū)動(dòng)芯片工作輸出高電平，所述第一開關(guān)元件導(dǎo)通從而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行元件工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)回路，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)回路分別為X軸驅(qū)動(dòng)回路、Y軸驅(qū)動(dòng)回路和Z軸驅(qū)動(dòng)回路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售貨機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制單元包括單片機(jī)；所述通訊模塊包括無(wú)線4G模塊，所述無(wú)線4G模塊通過(guò)RS485總線與所述微控制單元進(jìn)行通訊連接。