[發明專利]一種間歇式車輪側面打磨噴漆系自動化系統

有效

• 申請號: 201910710265.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110385225B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 付其均
• 申請（專利權）人: 天津丹陽車圈有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B14/48;B24B7/06;B24B7/17;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B65G17/20
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1.一種間歇式車輪側面打磨噴漆系自動化系統，其特征在于：包括間歇輸送鏈裝置、車輪吊掛裝置、除塵風干結構、打磨裝置、噴漆機構、下料裝置和接料裝置；

所述間歇輸送鏈裝置包括輸送架、輸送輪、輸送驅動電機、輸送鏈條、工位升降氣缸、工位升降架、驅動壓輪、壓輪驅動電機；所述輸送輪通過軸線豎直設置的軸承安裝在所述輸送架上，所述輸送驅動電機固定在所述輸送架上，所述輸送驅動電機的輸出軸與所述輸送輪的輪軸聯接，所述輸送鏈條配裝在所述輸送輪上；所述工位升降氣缸的缸體固定安裝在所述輸送架上，所述工位升降氣缸具有可豎直上下伸縮的缸桿，所述工位升降架固定在所述工位升降氣缸的缸桿下端，所述驅動壓輪通過水平轉軸和軸承安裝在所述工位升降架上，所述壓輪驅動電機固定在所述工位升降架上，所述壓輪驅動電機的輸出軸與所述驅動壓輪的轉軸聯接；

沿所述輸送鏈條的延伸方向依次設有打磨工位、噴漆工位、風干工位和下料工位，所述打磨工位和噴漆工位上均設有由所述工位升降氣缸、工位升降架、驅動壓輪、壓輪驅動電機構成的動力結合組件；

所述車輪吊掛裝置包括吊架、掛架、從動壓輪、上壓輥和下托輥；所述吊架的下端固定所述掛架，所述掛架的上部通過軸承座安裝有所述從動壓輪，所述掛架上具有上下豎直方向延伸的滑槽，所述滑槽內安裝可沿此滑槽滑動的輥軸，所述輥軸上通過軸承安裝有所述上壓輥，所述掛架上通過輥軸和套裝輥軸的軸承安裝有下托輥，所述下托輥的輥軸與所述從動壓輪的輪軸通過傳動鏈聯接，所述上壓輥的輥軸遠離上壓輥一端與所述掛架之間安裝有令所述上壓輥靠近下托輥的彈簧；

所述吊架的上端通過緊固件固定在所述輸送鏈條上；

所述除塵風干結構包括輸送通道，所述輸送通道的側壁內沿輸送方向依次設有吸塵腔和烘干腔，所述吸塵腔與所述烘干腔之間通過通氣管連通，所述通氣管上串聯有引風機和電熱裝置，所述輸送通道的內壁上均布將所述吸塵腔與輸送通道連通的氣孔以及將所述烘干腔與所述輸送通道連通的氣孔；

所述間歇輸送鏈裝置的輸送鏈條沿所述除塵風干結構的輸送通道延伸方向貫穿輸送通道，所述吸塵腔的位置與所述輸送鏈條的噴漆工位對應，所述烘干腔的位置位于所述噴漆工位與所述下料工位之間；

所述打磨裝置包括打磨架、下壓氣缸、下壓架、進給直線模組、進給架、下壓輥、打磨電機和打磨輪盤；所述下壓氣缸的缸體固定在所述打磨架上，所述下壓氣缸具有可豎直向上伸出的缸桿，所述下壓架固定在所述下壓氣缸的缸桿頂端，所述進給直線模組固定在所述下壓架上，所述進給直線模組具有可水平橫移的活塊，所述進給架固定在所述進給直線模組的活塊上，所述下壓輥通過軸承座安裝在所述進給架上，所述下壓輥的軸線與所述進給直線模組的活塊橫移方向平行，所述打磨電機固定在所述進給架上，所述打磨輪盤安裝在所述打磨電機的輸出軸上；

所述打磨裝置設于所述打磨工位，所述打磨裝置設于所述間歇輸送鏈裝置的輸送鏈條下方，所述進給直線模組的活塊橫移方向與所述輸送鏈條的輸送方向垂直；

所述噴漆機構包括噴嘴支架和噴漆裝置，所述噴漆裝置具有噴嘴；所述輸送鏈條的噴漆工位下方沿輸送鏈條的輸送方向左右交錯設置兩所述噴嘴支架，所述噴嘴支架上分別固定所述噴漆裝置的噴嘴；

所述下料裝置包括固定架、下料氣缸、下料架、下料頂桿、下料托桿和托桿支桿；所述下料氣缸包括缸體和水平伸縮的缸桿，所述下料氣缸的缸體固定在所述固定架上，所述下料架固定在所述下料氣缸的缸桿頂端，所述下料頂桿固定在所述下料架上，所述托桿支桿固定在所述固定架上且位于所述下料頂桿的下方，所述下料托桿位于所述下料頂桿的下方，所述下料托桿的后端鉸接在所述下料架上，所述下料托桿的下部抵靠所述托桿支桿，所述下料托桿靠近鉸接端的后段下部設有楔形面；

所述下料裝置設于所述輸送鏈條的下料工位處，所述下料氣缸的缸桿軸線方向與所述輸送鏈條的輸送方向垂直；

所述接料裝置包括沉槽、翻轉軸、翻轉桿、翻轉液壓缸、托架、掛桿、導桿；所述沉槽的一側部為直角卸料部，所述沉槽的另一側部為滑料坡形部，所述沉槽的底部通過軸座和軸承安裝翻轉軸，所述翻轉桿通過翻轉軸安裝在所述軸座上，所述托架上設有插槽，所述托架通過插槽插裝在所述翻轉桿上，所述翻轉桿靠近所述沉槽的坡形部一側設置有所述翻轉液壓缸，所述翻轉液壓缸的缸體底部通過銷軸和軸座安裝在所述沉槽底部，所述翻轉液壓缸的缸桿頂端鉸接所述翻轉桿，所述托架上遠離所述翻轉液壓缸的一側部固定有所述掛桿，所述掛桿的頂端套裝有導桿，所述導桿的直徑大于所述掛桿的直徑，所述導桿通過緊固螺釘與所述掛桿固定；

所述接料裝置設于所述輸送鏈條的下料工位處，所述翻轉軸的軸線與所述輸送鏈條的輸送方向平行。