[發明專利]一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置

在審

• 申請號: 201910709796.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110306943A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 王沖;鮑澤富
• 申請（專利權）人: 西安石油大學
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，包括機械手(1)、機械臂(2)、轉盤(3)和移動小車(4)四大部分；

移動小車(4)位于整個裝置的底部，用于帶動整個裝置移動，所述的移動小車(4)上表面安裝有轉盤(3)，轉盤(3)用于提供平行于鉆臺面方向的轉動，轉盤(3)上方安裝有機械臂(2)，機械臂(2)頂部安裝有用于抓取立根的機械手(1)。

2.根據權利要求1所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的機械手(1)包括連接座(1.4)，連接座(1.4)上安裝有活動指(1.2)和掌心(1.3)，所述的活動指(1.2)通過電動推桿(1.1)進行驅動，帶動活動指(1.2)張開或閉合，閉合時活動指(1.2)與掌心(1.3)內部形成圓環形結構，連接座(1.4)與機械臂(2)相連。

3.根據權利要求1所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的機械臂(2)包括與機械手(1)相連的前臂(2.1)，前臂(2.1)上連接有大臂(2.3)，前臂(2.1)和大臂(2.3)通過鉸鏈接構成的四桿平行機構，所述的大臂(2.3)上安裝有電機(2.4)。

4.根據權利要求3所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的前臂(2.1)與大臂(2.3)連接處設置有連接軸(2.2)。

5.根據權利要求1所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的轉盤(3)包括轉盤箱(3.4)，轉盤箱(3.4)上裝有驅動電機(3.1)，蝸桿(3.2)和渦輪(3.3)，驅動電機(3.1)配合蝸桿(3.2)和渦輪(3.3)形成一個渦輪蝸桿機構，渦輪蝸桿機構為機械臂(2)提供一個水平面內的轉動扭矩。

6.根據權利要求1所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的移動小車(4)包括車體(4.1)，在車體(4.1)內裝有驅動電機(4.5)，車體(4.1)下部兩兩對稱裝有四個車輪(4.4)，車輪(4.4)沿著水平設置的固定導軌(4.3)前后移動，驅動電機(4.5)為車輪(4.4)提供動力。

7.根據權利要求6所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的車體(4.1)兩側裝有兩個擋板(4.2)。

8.根據權利要求6所述的一種鉆臺平面可移動式自動排管機械裝置，其特征在于，所述的固定導軌(4.3)為工字型導軌。