[發(fā)明專利]脫針裝置及采血機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910709713.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112294328A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆東;喬徽;高強(qiáng);李軍;秦海明;陳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 磅客策（上海）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/153
• 分類號(hào): A61B5/153
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發(fā)明提供了一種脫針裝置及采血機(jī)器人，涉及采血技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和用于固定采血針的固定件，固定件上設(shè)有第一卡件，底座上設(shè)有第二卡件以及與第二卡件連接的驅(qū)動(dòng)件；驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)第二卡件與第一卡件兩者卡接或分離。達(dá)到了脫針?lè)奖愕募夹g(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采血技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及脫針裝置及采血機(jī)器人。

背景技術(shù)

采血，是因檢驗(yàn)或其他相關(guān)需要，由醫(yī)務(wù)人員經(jīng)靜脈、動(dòng)脈采取血液標(biāo)本的過(guò)程，通常，經(jīng)靜脈采取血液標(biāo)本的方式較多、較為常見(jiàn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，目前，已出現(xiàn)了采血機(jī)器人。現(xiàn)有的采血機(jī)器人能自動(dòng)化地進(jìn)行采血操作，醫(yī)療機(jī)構(gòu)及其他相關(guān)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用了采血機(jī)器人后，能一定程度地便于采血工作的進(jìn)行。

但是，采血機(jī)器人上的采血針固定不便，而且在后續(xù)的使用過(guò)程中，采血針的脫針工作不便。

因此，提供一種脫針?lè)奖愕拿撫樠b置及采血機(jī)器人成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種脫針裝置及采血機(jī)器人，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中脫針不便的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脫針裝置，包括底座和用于固定采血針的固定件，所述固定件上設(shè)有第一卡件，所述底座上設(shè)有第二卡件以及與所述第二卡件連接的驅(qū)動(dòng)件；

所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二卡件與所述第一卡件兩者卡接或分離。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述底座上開(kāi)設(shè)有用于容納所述第二卡件的凹槽和與所述凹槽連通的第一通道，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一通道，所述第一卡件能夠伸入所述凹槽與所述第二卡件卡接；

在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，所述第二卡件能夠沿著所述第一通道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)桿和套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿的復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿包括沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端用于與所述第二卡件連接，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于所述第二端，且所述驅(qū)動(dòng)桿外壁固定套設(shè)有限位環(huán)；

所述底座位于所述第一通道供所述驅(qū)動(dòng)桿插入的一側(cè)為第一側(cè)壁，所述復(fù)位彈簧位于所述限位環(huán)與所述第一側(cè)壁之間的部分處于壓縮狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述第一卡件包括連接桿和用于與所述第二卡件連接的限位桿；

所述限位桿通過(guò)所述連接桿固定設(shè)置在所述固定件的底部，所述限位桿與所述連接桿連接后呈L型或⊥型；

或，所述限位桿的兩端均通過(guò)所述連接桿固定設(shè)置在所述固定件的底部，所述限位桿與所述連接桿連接后呈U型。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述第二卡件包括與所述驅(qū)動(dòng)桿固定連接的安裝座和固設(shè)于所述安裝座的卡勾；

所述安裝座上開(kāi)設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)桿插入的第二通道，所述安裝座上設(shè)置有銷釘，所述銷釘伸入所述第二通道與所述驅(qū)動(dòng)桿固定連接；

在所述復(fù)位彈簧帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位時(shí)，所述卡勾與所述限位桿卡接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述底座上開(kāi)設(shè)有限位孔，且所述限位孔與所述凹槽連通，所述銷釘未插入所述安裝座的一端位于所述限位孔內(nèi)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述底座上設(shè)置有用于將所述固定件從所述底座上脫離的彈力件。