[發明專利]脫針裝置及采血機器人

在審

• 申請號: 201910709713.8
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN112294328A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張兆東;喬徽;高強;李軍;秦海明;陳波
• 申請（專利權）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種脫針裝置，其特征在于，包括底座(100)和用于固定采血針(300)的固定件(200)，所述固定件(200)上設有第一卡件(210)，所述底座(100)上設有第二卡件(110)以及與所述第二卡件(110)連接的驅動件(120)；

所述驅動件(120)能夠驅動所述第二卡件(110)與所述第一卡件(210)兩者卡接或分離。

2.根據權利要求1所述的脫針裝置，其特征在于，所述底座(100)上開設有用于容納所述第二卡件(110)的凹槽(130)和與所述凹槽(130)連通的第一通道(140)，所述驅動件(120)安裝于所述第一通道(140)，所述第一卡件(210)能夠伸入所述凹槽(130)與所述第二卡件(110)卡接；

在所述驅動件(120)的驅動下，所述第二卡件(110)能夠沿著所述第一通道(140)的長度方向往復移動。

3.根據權利要求2所述的脫針裝置，其特征在于，所述驅動件(120)包括驅動桿(121)和套設于所述驅動桿(121)的復位彈簧(122)，所述驅動桿(121)包括沿其長度方向相對的第一端和第二端，所述第一端用于與所述第二卡件(110)連接，所述復位彈簧(122)套設于所述第二端，且所述驅動桿(121)外壁固定套設有限位環(123)；

所述底座(100)位于所述第一通道(140)供所述驅動桿(121)插入的一側為第一側壁(101)，所述復位彈簧(122)位于所述限位環(123)與所述第一側壁(101)之間的部分處于壓縮狀態。

4.根據權利要求3所述的脫針裝置，其特征在于，所述第一卡件(210)包括連接桿(211)和用于與所述第二卡件(110)連接的限位桿(212)；

所述限位桿(212)通過所述連接桿(211)固定設置在所述固定件(200)的底部，所述限位桿(212)與所述連接桿(211)連接后呈L型或⊥型；

或，所述限位桿(212)的兩端均通過所述連接桿(211)固定設置在所述固定件(200)的底部，所述限位桿(212)與所述連接桿(211)連接后呈U型。

5.根據權利要求4所述的脫針裝置，其特征在于，所述第二卡件(110)包括與所述驅動桿(121)固定連接的安裝座(112)和固設于所述安裝座(112)的卡勾(111)；

所述安裝座(112)上開設有供所述驅動桿(121)插入的第二通道(113)，所述安裝座(112)上設置有銷釘(150)，所述銷釘(150)伸入所述第二通道(113)與所述驅動桿(121)固定連接；

在所述復位彈簧(122)帶動所述驅動桿(121)復位時，所述卡勾(111)與所述限位桿(212)卡接。

6.根據權利要求5所述的脫針裝置，其特征在于，所述底座(100)上開設有限位孔(131)，且所述限位孔(131)與所述凹槽(130)連通，所述銷釘(150)未插入所述安裝座(112)的一端位于所述限位孔(131)內。

7.根據權利要求1所述的脫針裝置，其特征在于，所述底座(100)上設置有用于將所述固定件(200)從所述底座(100)上脫離的彈力件(151)。

8.根據權利要求7所述的脫針裝置，其特征在于，所述彈力件(151)包括推力彈簧；所述底座(100)上開設有通孔(160)，所述通孔(160)內設置有限位臺(161)，所述限位臺(161)將所述通孔(160)分隔為第一容置腔和第二容置腔，其中，所述第二容置腔鄰近所述固定件(200)設置；

所述通孔(160)內設置有連接件(190)，所述連接件(190)自所述第一容置腔伸入所述第二容置腔，且所述連接件(190)伸入所述第二容置腔的一端固定設置有推力套(170)，所述推力彈簧位于所述第二容置腔中，且所述推力彈簧的一端與所述限位臺(161)抵接，另一端與所述推力套(170)抵接，所述推力彈簧始終具有使所述固定件(200)脫離所述底座(100)的趨勢。