[發明專利]一種智能玩具分配整理機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201910709628.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110561442B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李弇
• 申請（專利權）人: 蘇州昭軒數字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

一種智能玩具分配整理機器人及其工作方法，包括：機體，還包括：控制處理器、標簽模塊、用戶識別模塊、運行模塊；所述標簽模塊包括：標簽生成模塊、標記模塊、標簽識別模塊；所述標簽生成模塊用于生成包含具體信息的標簽；所述標記模塊用于將生成的標簽標記于目標物上；所述標簽識別模塊用于識別標簽；用戶識別模塊包括：人臉識別模塊、特征識別模塊、識別綜合模塊；所述識別綜合模塊分別與人臉識別模塊以及特征識別模塊連接，所述人臉識別與所述特征識別模塊分別將人臉識別結果與特征識別結果向所述識別綜合模塊輸出；所述識別綜合模塊用于將人臉識別結果與特征識別結果進行綜合，輸出目標用戶的綜合識特征所述運行模塊包括移動模塊與抓取模塊。

技術領域

本發明涉及服務機器人領域，特別涉及一種智能玩具分配整理機器人及其工作方法。

背景技術

隨著科技的發展，機器人越來越智能化，應用范圍越來越廣。機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。特種機器人包括服務機器人，服務機器人作為對人們生產生活的輔助能夠很大程度上提高便利性，幫助用戶減少很多重復性的繁瑣工作，提高生產生活的效率。

在幼兒園或者兒童娛樂場所中，有非常多種類以及各種外形的玩具。由于使用的人數較多以及兒童難以顧及到把玩具歸位的問題，這些場所往往存在玩具散落的問題，對于工作人員而言，玩具的整理是個大問題。另外，對于經常使用玩具的兒童來說，都有固定喜歡的玩具，在種類眾多的玩具中找到喜歡的玩具也是需要花費大量時間和精力的，對兒童來說可能會比較困難。因此需要一款能夠整理并根據用戶的喜愛程度分配玩具的裝置。

發明內容

發明目的：

針對背景技術中提到的問題，本發明提供一種智能玩具分配整理機器人及其工作方法。

技術方案：

一種智能玩具分配整理機器人，包括：機體，還包括：控制處理器、標簽模塊、用戶識別模塊、運行模塊；

所述標簽模塊包括：標簽生成模塊、標記模塊、標簽識別模塊；

所述標簽生成模塊用于生成包含具體信息的標簽，所述標簽規格一致；所述標簽生成模塊在所述標簽內集成預制內容；

所述標記模塊用于將生成的標簽標記于目標物上；

所述標簽識別模塊用于識別標簽，并且獲取標簽內的內容；

用戶識別模塊包括：人臉識別模塊、特征識別模塊、識別綜合模塊；

所述人臉識別模塊用于進行人臉識別，所述人臉識別模塊獲取用戶的影像并對用戶的面部影像進行識別；

所述特征識別模塊用于對用戶特征進行識別，所述用戶特征包括：特征物體、服飾特征、形態特征；

所述識別綜合模塊分別與人臉識別模塊以及特征識別模塊連接，所述人臉識別模塊與所述特征識別模塊分別將人臉識別結果與特征識別結果向所述識別綜合模塊輸出；所述識別綜合模塊用于將人臉識別結果與特征識別結果進行綜合，輸出目標用戶的綜合識特征；所述綜合識別特征包括人臉識別與特征識別；

所述運行模塊包括移動模塊與抓取模塊；

所述移動模塊與所述機體結合，用于所述機體的移動；

所述抓取模塊用于對目標物進行抓取操作，所述抓取模塊用于抓取與放置目標物；

所述控制處理器分別與所述標簽識別模塊、標簽模塊以及識別綜合模塊連接；

所述識別綜合模塊向所述控制處理器輸出識別結果，所述標簽識別模塊向所述控制處理器輸出識別結果；所述控制處理器向所述標簽模塊輸出標記信號；