[發明專利]一種智能玩具分配整理機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201910709628.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110561442B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李弇
• 申請（專利權）人: 蘇州昭軒數字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種智能玩具分配整理機器人，包括：機體，其特征在于，還包括：控制處理器（1）、標簽模塊（2）、用戶識別模塊（3）、運行模塊（4）；

所述標簽模塊（2）包括：標簽生成模塊（21）、標記模塊（22）、標簽識別模塊（23）；

所述標簽生成模塊（21）用于生成包含具體信息的標簽，所述標簽規格一致；所述標簽生成模塊（21）在所述標簽內集成預制內容；

所述標記模塊（22）用于將生成的標簽標記于目標物上；

所述標簽識別模塊（23）用于識別標簽，并且獲取標簽內的內容；

用戶識別模塊（3）包括：人臉識別模塊（31）、特征識別模塊（32）、識別綜合模塊（33）；

所述人臉識別模塊（31）用于進行人臉識別，所述人臉識別模塊（31）獲取用戶的影像并對用戶的面部影像進行識別；

所述特征識別模塊（32）用于對用戶特征進行識別，所述用戶特征包括：特征物體、服飾特征、形態特征；

所述識別綜合模塊（33）分別與人臉識別模塊（31）以及特征識別模塊（32）連接，所述人臉識別模塊（31）與所述特征識別模塊（32）分別將人臉識別結果與特征識別結果向所述識別綜合模塊（33）輸出；所述識別綜合模塊（33）用于將人臉識別結果與特征識別結果進行綜合，輸出目標用戶的綜合識別 特征；所述綜合識別特征包括人臉識別與特征識別；

所述運行模塊（4）包括移動模塊（41）與抓取模塊（42）；

所述移動模塊（41）與所述機體結合，用于所述機體的移動；

所述抓取模塊（42）用于對目標物進行抓取操作，所述抓取模塊（42）用于抓取與放置目標物；

所述控制處理器（1）分別與所述標簽識別模塊（23）、標簽模塊（2）以及識別綜合模塊（33）連接；

所述識別綜合模塊（33）向所述控制處理器（1）輸出識別結果，所述標簽識別模塊（23）向所述控制處理器（1）輸出識別結果；所述控制處理器（1）向所述標簽模塊（2）輸出標記信號；

所述控制處理器（1）還與所述移動模塊（41）與抓取模塊（42）連接；所述控制處理器（1）向所述移動模塊（41）輸出移動信號，所述移動模塊（41）根據移動信號進行移動；所述控制處理器（1）向所述抓取模塊（42）輸出抓取信號和/或放置信號，所述抓取模塊（42）根據抓取信號抓取目標物，所述抓取模塊（42）根據放置信號放置目標物；

對用戶的特征識別具有時效性；所述識別綜合模塊（33）在預定時間內將人臉識別的結果與特征識別模塊（32）的結果進行配對，配對后所述識別綜合模塊（33）根據人臉識別結果、特征識別結果其中任意一個結果對當前用戶身份進行判定；

其中，所述智能玩具分配整理機器人的工作方法包括：控制處理器（1）獲取用戶身份以及該用戶使用的目標物；若用戶與目標物的接觸時間超出預設接觸時間，則控制處理器（1）將該目標物與用戶進行配對；控制處理器（1）根據用戶與目標物的接觸時間對目標物進行接觸度排序；控制處理器（1）根據接觸度排序將用戶提供目標物。

2.根據權利要求1所述的一種智能玩具分配整理機器人，其特征在于，包括：

目標識別模塊；所述目標識別模塊用于識別目標物，所述目標物為玩具；所述目標識別模塊與所述控制處理器（1）連接，所述目標識別模塊向所述控制處理器（1）輸出目標物的識別結果。

3.根據權利要求1所述的一種智能玩具分配整理機器人，其特征在于，包括：

所述標簽包括粘性標簽；所述標簽為RFID標簽，所述標簽識別模塊（23）為RFID識別器；所述標簽識別模塊（23）的識別距為預設識別距離。

4.根據權利要求1所述的一種智能玩具分配整理機器人，其特征在于，包括：

收納模塊，所述收納模塊用于臨時收納目標物；所述收納模塊包括若干收納單元，所述收納單元用于收納不同種類的目標物。