[發明專利]遮陽傘機器人、方法及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201910709315.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110353373A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 祝順星
• 申請（專利權）人: 正如（廣東）機器人科技有限公司
• 主分類號: A45B23/00
• 分類號: A45B23/00;A45B25/02;A45B25/18;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

1.一種遮陽傘機器人，其特征在于，包括身部和腿部，所述身部包括一傘本體和一視覺監控裝置，所述傘本體包括一傘面和用于支撐所述傘面的一傘桿，所述視覺監控裝置包括第一攝像頭和與所述第一攝像頭電性連接的圖像處理器，所述第一攝像頭用于監測所述傘面所形成的陰影區域和所述傘本體附近的人體活動區域；所述腿部包括一可與所述傘桿連接的移動動力裝置，所述移動動力裝置可根據所述圖像處理器的反饋結果帶動所述傘本體移動，以使得所述傘面所形成的陰影區域實時覆蓋所述人體活動區域。

2.根據權利要求1所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述第一攝像頭可圍繞所述傘桿周向轉動。

3.根據權利要求1所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述機器人還包括一設置在所述傘面上方的機器人的頭部，所述頭部包括一可周向轉動的監控平臺和設置于所述監控平臺上的控制器，以及與所述控制器電性連接的人體檢測傳感器和光感傳感器，所述身部還包括設置在所述傘桿上的一與所述控制器電性連接的傘體開合動力裝置，所述傘體開合動力裝置用于打開或閉合所述傘面，所述控制器可根據所述人體檢測傳感器和所述光感傳感器的反饋值控制所述傘體收合移動動力裝置的動作。

4.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述人體檢測傳感器包括第二攝像頭。

5.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述傘體開合動力裝置包括一套設在所述傘桿上的電動滑套，所述電動滑套與所述傘桿通過咬合齒嚙合，所述傘本體還包括與所述傘面直接連接的的骨架，所述骨架的另一端與所述電動滑套連接，通過所述電動滑套的上下移動，將所述骨架打開或收合。

6.根據權利要求5所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述骨架為多級伸縮桿結構，包括靠近所述傘桿的第一伸縮桿和遠離所述傘桿的第二伸縮桿，當所述骨架處于打開狀態時，可有選擇性地打開或閉合所述第二伸縮桿。

7.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述光感傳感器至少有四個，該四個所述光感傳感器間隔均布在所述監控平臺的某一橫向圓周面上，所述監控平臺內還設置有一與所述控制器電性連接的陀螺方向儀，所述控制器可根據四個所述光感傳感器和所述陀螺方向儀的反饋結果判斷所述傘面所形成的陰影區域的方向和范圍。

8.根據權利要求7所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述監控平臺上于每一所述光感傳感器處還設置有一與所述控制器電性連接的熱敏傳感器。

9.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述監控平臺上還設置有一與所述控制器電性連接的風力檢測裝置。

10.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述監控平臺上還設置有與所述控制器電性連接的用于檢測是否下雨的雨量檢測傳感器。

11.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述監控平臺上還設置一與所述控制器電性連接的語音控制系統。

12.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，還包括有與所述控制器電性連接的智能喚醒系統，當人體靠近所述傘本體時，所述智能喚醒系統自動喚醒所述機器人。

13.根據權利要求3所述的遮陽傘機器人，其特征在于，還包括一強制打開或閉合所述傘面的控制開關。

14.根據權利要求1所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述移動動力裝置2包括與所述傘桿的底端可拆卸連接的動力車。

15.根據權利要求1所述的遮陽傘機器人，其特征在于，所述移動動力裝置包括與所述傘桿的頂端連接的螺旋槳，所述螺旋槳可帶動所述傘本體飛行移動。