[發(fā)明專利]遮陽傘機器人、方法及計算機存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910709315.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110353373A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝順星
• 申請（專利權(quán)）人: 正如（廣東）機器人科技有限公司
• 主分類號: A45B23/00
• 分類號: A45B23/00;A45B25/02;A45B25/18;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

本發(fā)明公開了一種遮陽傘機器人及基于遮陽傘機器人的遮陽方法，機器人包括頭部、身部和腿部，頭部設(shè)置有包括視頻監(jiān)控、光感監(jiān)控、熱感監(jiān)控、風(fēng)力監(jiān)控、雨量監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，身部設(shè)置有包括傘本體、和監(jiān)控人體和傘面陰影的第一攝像頭，腿部包括有帶動傘本體移動的移動動力裝置；在傘面處于打開狀態(tài)下，當(dāng)人體移動時，如果第一攝像頭監(jiān)測到人體移出陰影區(qū)域，移動動力裝置啟動，帶動傘本體向人體靠近，直至陰影區(qū)域再次覆蓋人體；由此可知，通過上述遮陽傘機器人，傘面所形成的陰影區(qū)域可自動實時追蹤人體活動區(qū)域，從而使得人體活動區(qū)域始終處于陰影區(qū)域下，提高了遮陽傘的使用效果，也增加了用戶的使用體驗感，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能遮陽傘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遮陽傘機器人、基于機器人的遮陽方法以及可實現(xiàn)基于機器人的遮陽方法的計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

遮陽傘，又叫太陽傘，一般夏季是常用的工具類型，除了我們生活中常用的小遮陽傘以外，還有戶外商業(yè)用遮陽傘，以及一些建筑用的遮陽傘等工具。現(xiàn)有的戶外商業(yè)和建筑用遮陽傘，大都是將傘體固定在某一位置，特別是在建筑場所，當(dāng)工人的工作場所發(fā)生變化時，需要重新移動傘體的固定裝置，由于操作比較麻煩么，而且嚴(yán)重干擾正常工作，很少有人會根據(jù)工人的工作位置去實時調(diào)整傘體的位置，這就會造成兩個結(jié)果，一是雖然工作場地有遮陽傘，但是起不到應(yīng)有的作用，二是在工作場所安裝多臺遮陽傘，但是這樣不但增加投資成本，用于固定傘體的設(shè)施還會影響到正常工作的進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可智能識別人體活動區(qū)域和遮陽傘的陰影面從而將遮陽傘的陰影面實時覆蓋人體的遮陽傘機器人。

本發(fā)明的另一目的是提供一種可智能識別人體活動區(qū)域和遮陽傘的陰影面從而將遮陽傘的陰影面實時覆蓋人體的基于機器人的遮陽方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種遮陽傘機器人，其包括身部和腿部，所述身部包括一傘本體和一視覺監(jiān)控裝置，所述傘本體包括一傘面和用于支撐所述傘面的一傘桿，所述視覺監(jiān)控裝置包括第一攝像頭和與所述第一攝像頭電性連接的圖像處理器，所述第一攝像頭用于監(jiān)測所述傘面所形成的陰影區(qū)域和所述傘本體附近的人體活動區(qū)域；所述腿部包括一可與所述傘桿連接的移動動力裝置，所述移動動力裝置可根據(jù)所述圖像處理器的反饋結(jié)果帶動所述傘本體移動，以使得所述傘面所形成的陰影區(qū)域?qū)崟r覆蓋所述人體活動區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明遮陽傘機器人，在傘桿上安裝有移動動力裝置，該移動動力裝置可帶動傘本體在工作場所內(nèi)移動，而且通過視覺監(jiān)控裝置實時監(jiān)測傘面所形成的陰影區(qū)域和人體活動區(qū)域，當(dāng)陰影區(qū)域覆蓋人體時，表示遮陽傘起到了應(yīng)有的遮陽效果，移動動力裝置不動作；當(dāng)人體移動時，如果視覺監(jiān)控裝置監(jiān)測到人體移出陰影區(qū)域，此時，移動動力裝置啟動，帶動傘本體向人體靠近，直至陰影區(qū)域再次覆蓋人體；由此可知，通過上述遮陽傘機器人，傘面所形成的陰影區(qū)域可自動追蹤人體的移動，而且，當(dāng)人體不動，而傘面所形成的陰影區(qū)域發(fā)生變化時，移動動力裝置也會自動帶動傘本體靠近人體，從而使得人體活動區(qū)域始終處于陰影區(qū)域下，提高了遮陽傘的使用效果，也增加了用戶的使用體驗感，使用方便。

較佳地，所述第一攝像頭可圍繞所述傘桿周向轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述機器人還包括一設(shè)置在所述傘面上方的機器人的頭部，所述頭部包括一可周向轉(zhuǎn)動的監(jiān)控平臺和設(shè)置于所述監(jiān)控平臺上的控制器，以及與所述控制器電性連接的人體檢測傳感器和光感傳感器，所述身部還包括設(shè)置在所述傘桿上的一與所述控制器電性連接的傘體開合動力裝置，所述傘體開合動力裝置用于打開或閉合所述傘面，所述控制器可根據(jù)所述人體檢測傳感器和所述光感傳感器的反饋值控制所述傘體收合移動動力裝置的動作。

較佳地，所述人體檢測傳感器包括第二攝像頭。

較佳地，所述傘體開合動力裝置包括一套設(shè)在所述傘桿上的電動滑套，所述電動滑套與所述傘桿通過咬合齒嚙合，所述傘本體還包括與所述傘面直接連接的的骨架，所述骨架的另一端與所述電動滑套連接，通過所述電動滑套的上下移動，將所述骨架打開或收合。