[發明專利]一種物品運輸方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201910708576.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN112298876B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 彭成;戴剛;劉衡;譚保環;朱禮君
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本申請實施例提供了一種物品運輸方法和控制裝置，所述方法應用于倉庫中，所述倉庫包括換向區以及揀選區，所述倉庫內設置有至少一個移動裝置，所述方法包括：在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向；在所述移動裝置到達所述換向區之前，確定所述移動裝置的朝向是否調整完畢；在確定調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至揀選區；在確定未調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至所述換向區，并在所述換向區調整所述移動裝置的朝向。所述移動裝置可以無需移動至所述換向區再調整朝向，縮短了移動裝置在換向區調整朝向所要花費的時間，提高了換向區中移動裝置的輪換效率。

技術領域

本申請涉及運輸技術領域，特別是涉及一種物品運輸方法和一種控制裝置。

背景技術

電子商務的迅猛發展，帶動了物流行業的高速發展。目前，用戶對物流時效要求越來越高，從原本的一周送達，到現在的次日送達，甚至當日送達。為了提高整體物流的速度，倉庫的物品揀選的效率也需要不斷提高。

現有的倉庫的物品揀選的模式可以包括貨到人的揀選模式，在貨到人的揀選模式中，可以由移動裝置在倉庫中將指定的物品存儲裝置運輸至揀選人員所在位置，由揀選人員在指定的物品存儲裝置中選取需要的商品。但是，對于物品存儲裝置來說，其可以具有多個取物面，而所述揀選人員可能只需要獲取其中一個取物面中的物品，所述揀選人員還需要在多個取物面中尋找目標物品所在的位置，導致物品揀選效率較低。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種物品運輸方法和相應的一種控制裝置。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種物品運輸方法，其應用于倉庫中，所述倉庫包括換向區以及揀選區，所述倉庫內設置有至少一個移動裝置，所述方法包括：

在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向；

在所述移動裝置到達所述換向區之前，確定所述移動裝置的朝向是否調整完畢；

在確定調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至揀選區；

在確定未調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至所述換向區，并在所述換向區調整所述移動裝置的朝向。

可選地，所述在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向的步驟，包括：

在移動裝置向換向區移動的過程中，確定所述移動裝置在向換向區移動的過程中，是否存在換向空間；

在存在換向空間的情況下，控制所述移動裝置調整朝向。

可選地，所述在存在換向空間的情況下，控制所述移動裝置調整朝向的步驟，包括：

在存在換向空間的情況下，確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息；

在所述交通影響信息滿足預設條件的情況下，控制所述移動裝置調整朝向。

可選地，所述在存在換向空間的情況下，所述確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息的步驟，包括：

在存在換向空間的情況下，確定所述移動裝置調整朝向所需要的換向時間以及換向路徑；

針對所述換向空間以及換向路徑，確定需要更改移動路徑的其他移動裝置的數量；

確定所述其他移動裝置的移動路徑的路徑變化量以及移動時間的時間變化量；

采用所述數量、所述路徑變化量、以及所述時間變化量，確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息。

可選地，所述倉庫還包括物品存儲區，所述物品存儲區設置有物品存儲裝置；