[發明專利]一種物品運輸方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201910708576.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN112298876B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 彭成;戴剛;劉衡;譚保環;朱禮君
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種物品運輸方法，其特征在于，其應用于倉庫中，所述倉庫包括換向區以及揀選區，所述倉庫內設置有至少一個移動裝置，所述方法包括：

在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向；所述朝向為所述移動裝置面對的方向；

在所述移動裝置到達所述換向區之前，確定所述移動裝置的朝向是否調整完畢；

在確定調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至揀選區；

在確定未調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至所述換向區，并在所述換向區調整所述移動裝置的朝向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向的步驟，包括：

在移動裝置向換向區移動的過程中，確定所述移動裝置在向換向區移動的過程中，是否存在換向空間；

在存在換向空間的情況下，控制所述移動裝置調整朝向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在存在換向空間的情況下，控制所述移動裝置調整朝向的步驟，包括：

在存在換向空間的情況下，確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息；

在所述交通影響信息滿足預設條件的情況下，控制所述移動裝置調整朝向。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在存在換向空間的情況下，所述確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息的步驟，包括：

在存在換向空間的情況下，確定所述移動裝置調整朝向所需要的換向時間以及換向路徑；

針對所述換向空間以及換向路徑，確定需要更改移動路徑的其他移動裝置的數量；

確定所述其他移動裝置的移動路徑的路徑變化量以及移動時間的時間變化量；

采用所述數量、所述路徑變化量、以及所述時間變化量，確定若所述移動裝置在所述換向空間調整朝向的交通影響信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述倉庫還包括物品存儲區，所述物品存儲區設置有物品存儲裝置；

在所述在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向的步驟之前，所述方法還包括：

獲取第一物品運輸請求；

基于所述第一物品運輸請求，在所述物品存儲裝置中確定目標承載裝置，并確定目標物品存儲裝置的位置；

控制所述移動裝置移動至所述目標物品存儲裝置的位置，裝載所述目標物品存儲裝置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述移動裝置移動至所述目標物品存儲裝置的位置，裝載所述目標物品存儲裝置的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述目標物品存儲裝置的朝向，確定所述移動裝置是否需要調整朝向；

在所述移動裝置需要調整朝向的情況下，控制所述移動裝置向所述換向區移動。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述移動裝置移動至揀選區的步驟之后，所述方法還包括：

獲取第二物品運輸請求；

針對所述第二物品運輸請求，控制所述移動裝置在所述揀選區中移動，或者，控制所述移動裝置離開所述揀選區。

8.一種控制裝置，用于對倉庫內的移動裝置進行控制，所述倉庫包括換向區以及揀選區，其特征在于，所述控制裝置包括：

調整模塊，用于在移動裝置向換向區移動的過程中，控制所述移動裝置調整朝向；所述朝向為所述移動裝置面對的方向；

確定模塊，用于在所述移動裝置到達所述換向區之前，確定所述移動裝置的朝向是否調整完畢；

第一移動模塊，用于在確定調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至揀選區；

第二移動模塊，用于在確定未調整完畢的情況下，控制所述移動裝置移動至所述換向區，并在所述換向區調整所述移動裝置的朝向。