[發明專利]基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201910707987.3
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110444019B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 姜廷順;王家捷;李萌;陸建;姚輝
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/123;B64C39/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李欽曉

1.一種基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，包括：

檢測目標路段上機動車的車載停車警示牌電路中是否有工作電流，所述車載停車警示牌電路在所述機動車停車時通電工作；

當檢測到所述車載停車警示牌電路中有工作電流時，獲取所述機動車的行駛數據；

根據所述行駛數據判斷所述機動車是否異常停車；

當所述機動車異常停車時，獲取所述機動車的位置信息；

根據所述位置信息確定距離其最近的無人機巡航區，所述無人機巡航區預先間隔設置在目標路段周圍，在每個無人機巡航區至少設置一架無人機；

獲取所述無人機巡航區內的無人機信息；

向所述無人機發送起飛指令以控制所述無人機到達所述機動車的位置采集異常停車圖像信息；

根據所述異常停車圖像信息確定所述機動車異常停車成因。

2.根據權利要求1所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，還包括：

根據預設報警列表，獲取所述機動車異常停車成因對應的預設處理終端，并將所述機動車異常停車成因發送至所述預設處理端報警。

3.根據權利要求1所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，所述根據所述行駛數據判斷所述機動車是否異常停車，包括：

根據所述行駛數據得到所述機動車所處車道的寬度；

判斷所述寬度是否為預設標準寬度；

當所述寬度為預設標準寬度時，判定所述機動車是異常停車。

4.根據權利要求3所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，當所述寬度不是預設標準寬度時，判定所述機動車不是異常停車，并結束檢測。

5.根據權利要求1所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，所述根據所述異常停車圖像信息確定所述機動車異常停車成因，包括：

判斷所述異常停車圖像信息是否符合機動車異常停車成因的預設判斷條件；

當所述異常停車圖像信息符合機動車異常停車成因的預設判斷條件時，根據所述預設判斷條件確定所述機動車異常停車成因。

6.根據權利要求5所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，還包括：

當所述異常停車圖像信息不符合機動車異常停車成因的預設判斷條件時，根據所述異常停車圖像信息生成圖像采集調整指令；

根據所述圖像采集調整指令控制所述無人機到達所述機動車的位置重新采集異常停車圖像信息，并返回判斷所述異常停車圖像信息是否符合機動車異常停車成因的預設判斷條件的步驟。

7.根據權利要求1所述的基于車載停車警示牌的車輛異常停車成因檢測方法，其特征在于，還包括：

根據所述無人機的預設起降點的坐標信息及所述無人機的當前位置信息，生成返航指令；

根據所述返航指令控制所述無人機在所述預設起降點降落。