[發(fā)明專利]車輛運(yùn)行提示方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910706723.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110435664B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志文;梁智游;李蘭;紀(jì)向晴;甘博瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市麥谷科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛運(yùn)行提示方法和裝置，所述方法包括：獲取車輛的速度、所述車輛的剎車狀態(tài)、所述車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、所述車輛的加減速狀態(tài)以及當(dāng)前環(huán)境信息；根據(jù)所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)和所述當(dāng)前環(huán)境信息，確定車輛運(yùn)行評分值；輸出所述車輛運(yùn)行評分值；其中，所述車輛運(yùn)行評分值用于指示所述車輛在運(yùn)行過程中的安全狀態(tài)，且所述車輛運(yùn)行評分值與所述安全狀態(tài)正相關(guān)。本發(fā)明根據(jù)車輛的速度、車輛的剎車狀態(tài)、車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、車輛的加減速狀態(tài)和當(dāng)前環(huán)境信息，確定車輛運(yùn)行評分值并輸出，以對駕駛員和其他車輛人員進(jìn)行提醒，提高車輛運(yùn)行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛運(yùn)行提示方法和裝置。

背景技術(shù)

交通事故是造成死亡的主要原因之一，魯莽、分心駕駛是引起大多數(shù)交通事故發(fā)生的可能原因。相關(guān)技術(shù)中，車輛運(yùn)行過程中，不會(huì)對駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行評估并提示，無法提前預(yù)防交通事故的發(fā)生，車輛運(yùn)行的安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛運(yùn)行提示方法和裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種車輛運(yùn)行提示方法，所述方法包括：

獲取車輛的速度、所述車輛的剎車狀態(tài)、所述車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、所述車輛的加減速狀態(tài)以及當(dāng)前環(huán)境信息；

根據(jù)所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)和所述當(dāng)前環(huán)境信息，確定車輛運(yùn)行評分值；

輸出所述車輛運(yùn)行評分值；

其中，所述車輛運(yùn)行評分值用于指示所述車輛在運(yùn)行過程中的安全狀態(tài)，且所述車輛運(yùn)行評分值與所述安全狀態(tài)正相關(guān)。

可選地，所述車輛包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)；

所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)的獲取過程包括：

通過所述加速度計(jì)、所述陀螺儀和所述磁力計(jì)，獲取所述速度、所述剎車狀態(tài)，所述車輛的加速度信息、所述車輛的俯仰角速度以及偏航角速度；

根據(jù)所述加速度信息中的橫向加速度和所述俯仰角速度，確定所述加減速狀態(tài)；

根據(jù)所述加速度信息中的豎向加速度和所述偏航角速度，確定所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

可選地，所述根據(jù)所述加速度信息中的橫向加速度和所述俯仰角速度，確定所述加減速狀態(tài)，包括：

若所述橫向加速度大于第一加速度閾值，且所述俯仰角速度小于第一角速度閾值，則判斷所述加減速狀態(tài)為急加速狀態(tài)；若所述橫向加速度大于第二加速度閾值且小于或等于所述第一加速度閾值，并且，所述俯仰角速度大于或等于所述第一角速度閾值且小于第二角速度閾值，則判斷所述加減速狀態(tài)為安全加速狀態(tài)；

若所述橫向加速度小于所述第一加速度閾值的相反數(shù)，且所述俯仰角速度大于所述第一角速度閾值的相反數(shù)，則判斷所述加減速狀態(tài)為急減速狀態(tài)；若所述橫向加速度大于或等于所述第一加速度閾值的相反數(shù)且小于所述第二加速度閾值的相反數(shù)，并且，所述俯仰角速度大于所述第二角速度閾值的相反數(shù)且小于或等于所述第一角速度閾值的相反數(shù)，則判斷所述加減速狀態(tài)為安全減速狀態(tài)；和/或，

所述根據(jù)所述加速度信息中的豎向加速度和所述偏航角速度，確定所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，包括：

若所述豎向加速度小于第三加速度閾值，且所述偏航角速度大于第三角速度閾值，則判斷所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)為急左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若所述豎向加速度大于或等于所述第三加速度閾值且小于第四加速度閾值，并且，所述偏航角速度大于第四角速度閾值且小于或等于所述第三角速度閾值，則判斷所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)為安全左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；