[發(fā)明專利]車輛運行提示方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910706723.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110435664B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 周志文;梁智游;李蘭;紀向晴;甘博瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市麥谷科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種車輛運行提示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的速度、所述車輛的剎車狀態(tài)、所述車輛的轉彎狀態(tài)、所述車輛的加減速狀態(tài)以及當前環(huán)境信息；

根據(jù)所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)和所述當前環(huán)境信息，確定車輛運行評分值；

輸出所述車輛運行評分值；

其中，所述車輛運行評分值用于指示所述車輛在運行過程中的安全狀態(tài)，且所述車輛運行評分值與所述安全狀態(tài)正相關；

所述根據(jù)所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)和所述當前環(huán)境信息，確定車輛運行評分值，包括：

根據(jù)所述速度以及所述車輛當前所在位置的限速速度，確定速度系數(shù)；

根據(jù)所述當前環(huán)境信息，確定環(huán)境系數(shù)；

根據(jù)所述剎車狀態(tài)，確定剎車系數(shù)；

根據(jù)所述轉彎狀態(tài)，確定轉彎系數(shù)；

根據(jù)所述加減速狀態(tài)，確定加減速系數(shù)；

根據(jù)所述速度系數(shù)、所述環(huán)境系數(shù)、所述剎車系數(shù)、所述轉彎系數(shù)、所述加減速系數(shù)以及預設的評分模型，確定所述車輛運行評分值；

若所述速度大于所述限速速度，則將所述速度系數(shù)設定為第一閾值，否則，將所述速度系數(shù)設定為第二閾值，所述第一閾值大于所述第二閾值；

若所述當前環(huán)境信息指示當前環(huán)境為雨雪天氣，則將所述環(huán)境系數(shù)設定為第三閾值，否則，將所述環(huán)境系數(shù)設定為第四閾值，所述第三閾值大于所述第四閾值；

若所述剎車狀態(tài)指示所述車輛當前處于急剎車狀態(tài)，則將所述剎車系數(shù)設定為第五閾值，否則，將所述剎車系數(shù)設定為第六閾值；

若所述轉彎狀態(tài)指示所述車輛當前處于轉彎狀態(tài)，則通過所述車輛上的加速度計、陀螺儀和磁力計的數(shù)據(jù)評估所述車輛的轉彎安全系數(shù)；若所述安全系數(shù)小于第一預設閾值，且所述車輛在轉彎過程中的豎向加速度存在變化，則將所述轉彎系數(shù)設定為第七閾值；若所述安全系數(shù)小于第一預設閾值，且所述車輛在轉彎過程中的豎向加速度未變化，則將所述轉彎系數(shù)設定為第八閾值；若所述安全系數(shù)大于或等于所述第一預設閾值，且所述車輛在轉彎過程中的豎向加速度存在變化，則將所述轉彎系數(shù)設定為第九閾值；若所述安全系數(shù)大于或等于所述第一預設閾值，且所述車輛在轉彎過程中的豎向加速度未變化，則將所述轉彎系數(shù)設定為第十閾值；所述第七閾值、所述第十閾值大于所述第八閾值，所述第九閾值大于所述第十閾值，并且大于所述第七閾值，所述第七閾值、所述第八閾值、所述第九閾值以及所述第十閾值均大于0；若所述轉彎狀態(tài)指示所述車輛當前處于直行狀態(tài)，則將所述轉彎系數(shù)設定為0；

若所述加減速狀態(tài)指示所述車輛當前處于加速狀態(tài)或減速狀態(tài)，則通過所述車輛上的加速度計、陀螺儀和磁力計的數(shù)據(jù)評估所述車輛的加減速安全系數(shù)；若所述加減速安全系數(shù)小于第二預設閾值，且所述車輛在加速或減速過程中的橫向加速度存在變化，則將所述加減速系數(shù)設定為第十一閾值；若所述加減速安全系數(shù)小于所述第二預設閾值，且所述車輛在加速或減速過程中的橫向加速度未變化，則將所述加減速系數(shù)設定為第十二閾值；若所述加減速安全系數(shù)大于或等于所述第二預設閾值，且所述車輛在加速或減速過程中的橫向加速度存在變化，則將所述加減速系數(shù)設定為第十三閾值；若所述加減速安全系數(shù)大于或等于所述第二預設閾值，且所述車輛在加速或減速過程中的橫向加速度未變化，則將所述加減速系數(shù)設定為第十四閾值；所述第十一閾值、所述第十四閾值大于所述第十二閾值，所述第十三閾值大于所述第十一閾值，且大于所述第十四閾值，所述第十一閾值、所述第十二閾值、所述第十三閾值以及所述第十四閾值均大于0；若所述加減速狀態(tài)指示所述車輛當前處于勻速運行狀態(tài)，則將所述加減速系數(shù)設定為0。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛運行提示方法，其特征在于，所述車輛包括加速度計、陀螺儀和磁力計；

所述速度、所述剎車狀態(tài)、所述轉彎狀態(tài)、所述加減速狀態(tài)的獲取過程包括：

通過所述加速度計、所述陀螺儀和所述磁力計，獲取所述速度、所述剎車狀態(tài)，所述車輛的加速度信息、所述車輛的俯仰角速度以及偏航角速度；

根據(jù)所述加速度信息中的橫向加速度和所述俯仰角速度，確定所述加減速狀態(tài)；

根據(jù)所述加速度信息中的豎向加速度和所述偏航角速度，確定所述轉彎狀態(tài)。