[發明專利]一種發動機控制器的測試系統及方法

在審

• 申請號: 201910706411.5
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110794803A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 許中芳;趙德銀;王偉東;張東波;齊國巍;劉立巖
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11659 北京遠智匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海英

本發明公開了一種發動機控制器測試系統及方法，該系統包括：上位機、硬件在環仿真平臺、待測發動機控制器以及執行器；上位機，用于生成測試指令并發送至硬件在環仿真平臺；硬件在環仿真平臺，用于根據測試指令生成待控制仿真場景，并將根據待控制仿真場景形成的仿真信號發送至待測發動機控制器；待測發動機控制器，用于根據仿真信號生成控制信號，并通過控制信號控制執行器執行相應的操作；其中，仿真信號包括以下至少一種：仿真傳感器信號、控制器局域網絡CAN信號以及局域互聯網絡LIN信號。通過上述技術方案，待測發動機控制器根據生成的控制仿真場景控制執行器，從而模擬各種控制功能，提高測試的便捷性和全面性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛自動化測試技術領域，尤其涉及一種發動機控制器的測試系統及方法。

背景技術

隨著汽車電子化的發展，汽車各部件越來越依賴于電控單元的控制。發動機控制器(Engine control unit，ECU)是一種控制內燃機各個部分運作的電子裝置，通過連續監控傳感器信號以及ECU各負載的反饋信號控制各個執行器工作，例如控制點火時間、控制渦輪增壓器的工作狀態和控制其他外圍設備，例如冷卻水泵的工作狀態、冷卻風扇的旋轉快慢等。發動機控制器作為整車的核心重要部件，對其進行測試是必要的，以確保其控制功能正確執行，確保其在各種復雜多樣的工況下都能滿足使用需求，

現有的對發動機控制器進行測試的方法都是基于單一的實車測試，受天氣、場地、駕駛行為、硬件屬性、安全性等條件的限制，無法針對各種復雜工況進行全面的測試，測試過程復雜，測試的可重復性和一致性較差，導致測試效率較低。

發明內容

本發明提供了一種發動機控制器的測試系統及方法，以實現提高測試的便捷性和全面性。

第一方面，本發明實施例提供了一種發動機控制器測試系統，包括：

上位機、硬件在環仿真平臺、待測發動機控制器以及執行器，所述硬件在環仿真平臺分別與所述上位機和所述待測發動機控制器連接，所述待測發動機控制器與所述執行器連接；

所述上位機，用于生成測試指令并發送至所述硬件在環仿真平臺；

所述硬件在環仿真平臺，用于根據所述測試指令生成待控制仿真場景，并將根據所述待控制仿真場景形成的仿真信號發送至所述待測發動機控制器；

所述待測發動機控制器，用于根據所述仿真信號生成控制信號，并通過所述控制信號控制所述執行器執行相應的操作；

其中，所述仿真信號包括以下至少一種：仿真傳感器信號、控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)信號、局域互聯網絡(Local Interconnect Network，LIN)信號。

進一步的，所述硬件在環仿真平臺包括：輸入輸出I/O板卡、故障注入板卡和實時處理器，所述IO板卡與所述實時處理器通過PXIe總線連接，所述IO板卡與所述故障注入板卡通過硬線連接，所述故障注入板卡與所述待測發動機控制器通過硬線連接；

所述實時處理器，用于根據測試指令生成待控制仿真場景，并用于采集所述待控制仿真場景中的傳感器數據，生成仿真傳感器信號，作為仿真信號的一種通過所述IO板卡和所述故障注入板卡發送至所述待測發動機控制器。

進一步的，所述待測發動機控制器，還用于：

將所述執行器的執行結果通過所述故障注入板卡和所述IO板卡反饋至所述實時處理器；

所述實時處理器，還用于根據所述執行結果更新所述待控制仿真場景和所述仿真信號。

進一步的，所述上位機還用于：根據所述實時處理器接收到的執行結果，結合預設評價準則確定所述待測發動機控制器的測試結果。