[發(fā)明專利]一種發(fā)動機(jī)控制器的測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910706411.5
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110794803A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許中芳;趙德銀;王偉東;張東波;齊國巍;劉立巖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11659 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張海英

1.一種發(fā)動機(jī)控制器測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、硬件在環(huán)仿真平臺、待測發(fā)動機(jī)控制器以及執(zhí)行器，所述硬件在環(huán)仿真平臺分別與所述上位機(jī)和所述待測發(fā)動機(jī)控制器連接，所述待測發(fā)動機(jī)控制器與所述執(zhí)行器連接；

所述上位機(jī)，用于生成測試指令并發(fā)送至所述硬件在環(huán)仿真平臺；

所述硬件在環(huán)仿真平臺，用于根據(jù)所述測試指令生成待控制仿真場景，并將根據(jù)所述待控制仿真場景形成的仿真信號發(fā)送至所述待測發(fā)動機(jī)控制器；

所述待測發(fā)動機(jī)控制器，用于根據(jù)所述仿真信號生成控制信號，并通過所述控制信號控制所述執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，所述仿真信號包括以下至少一種：仿真?zhèn)鞲衅餍盘枴⒖刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)CAN信號以及局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件在環(huán)仿真平臺包括：輸入輸出I/O板卡、故障注入板卡和實(shí)時處理器，所述IO板卡與所述實(shí)時處理器通過PXIe總線連接，所述IO板卡與所述故障注入板卡通過硬線連接，所述故障注入板卡與所述待測發(fā)動機(jī)控制器通過硬線連接；

所述實(shí)時處理器，用于根據(jù)測試指令生成待控制仿真場景，并用于采集所述待控制仿真場景中的傳感器數(shù)據(jù)，生成仿真?zhèn)鞲衅餍盘枺鳛榉抡嫘盘柕囊环N通過所述IO板卡和所述故障注入板卡發(fā)送至所述待測發(fā)動機(jī)控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述待測發(fā)動機(jī)控制器，還用于：

將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果通過所述故障注入板卡和所述IO板卡反饋至所述實(shí)時處理器；

所述實(shí)時處理器，還用于根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果更新所述待控制仿真場景和所述仿真信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位機(jī)還用于：

根據(jù)所述實(shí)時處理器接收到的執(zhí)行結(jié)果，結(jié)合預(yù)設(shè)評價準(zhǔn)則確定所述待測發(fā)動機(jī)控制器的測試結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件在環(huán)仿真平臺還包括：CAN板卡，所述CAN板卡與所述實(shí)時處理器通過PXIe總線連接；

所述CAN板卡用于將所述實(shí)時處理器根據(jù)所述待控制仿真場景形成的CAN信號發(fā)送至所述待測發(fā)動機(jī)控制器；

所述待測發(fā)動機(jī)控制器，還用于將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果通過所述CAN板卡反饋至所述實(shí)時處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件在環(huán)仿真平臺還包括：LIN板卡，所述LIN板卡與所述實(shí)時處理器通過PXIe總線連接；

所述LIN板卡用于將所述實(shí)時處理器根據(jù)所述待控制仿真場景形成的LIN信號發(fā)送至所述待測發(fā)動機(jī)控制器；

所述待測發(fā)動機(jī)控制器，還用于將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果通過所述LIN板卡反饋至所述實(shí)時處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器包括：真實(shí)執(zhí)行器和虛擬執(zhí)行器，所述真實(shí)執(zhí)行器與所述待測發(fā)動機(jī)控制器通過硬線連接，所述虛擬執(zhí)行器與所述待測發(fā)動機(jī)控制器通過IO板卡連接；

所述真實(shí)執(zhí)行器包括設(shè)置于車輛發(fā)動機(jī)中的執(zhí)行器；

所述虛擬執(zhí)行器，用于根據(jù)所述控制信號模擬發(fā)動機(jī)中的執(zhí)行器執(zhí)行操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述待測發(fā)動機(jī)控制器，還用于：

根據(jù)所述仿真信號確定所述控制信號的被控對象，所述被控對象包括真實(shí)執(zhí)行器和虛擬執(zhí)行器中的至少一種；

通過所述控制信號控制所述被控對象執(zhí)行相應(yīng)的操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時處理器，還用于：根據(jù)所述測試指令生成故障信號，并通過所述故障注入板卡發(fā)送至所述待測發(fā)動機(jī)控制器。

10.一種發(fā)動機(jī)控制器測試方法，其特征在于，包括：

上位機(jī)生成測試指令并發(fā)送至硬件在環(huán)仿真平臺；

所述硬件在環(huán)仿真平臺根據(jù)所述測試指令生成待控制仿真場景，并將根據(jù)所述待控制仿真場景形成的仿真信號發(fā)送至待測發(fā)動機(jī)控制器；

所述待測發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)所述仿真信號生成控制信號，通過所述控制信號控制所述執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的操作，并將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果反饋至所述實(shí)時處理器；

所述上位機(jī)根據(jù)所述實(shí)時處理器接收到的執(zhí)行結(jié)果，結(jié)合預(yù)設(shè)評價準(zhǔn)則確定所述待測發(fā)動機(jī)控制器的測試結(jié)果；

其中，所述仿真信號包括以下至少一種：仿真?zhèn)鞲衅餍盘枴⒖刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)CAN信號以及局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN信號。