[發明專利]離線作業方法和裝置

在審

• 申請號: 201910705955.X
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110244769A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 楊碩;羅玲峰
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種離線作業方法，其特征在于，應用于地面終端，包括：

判斷第一連接的狀態，所述第一連接基于移動通信網和/或以太網建立；

若所述第一連接為異常狀態，通過第三連接接收藍牙信號，所述藍牙信號包括來自基站的差分信號；

通過第二連接，將所述差分信號發送至自動控制設備，以使所述自動控制設備根據所述差分信號校正定位信號，所述第二連接基于非授權頻段建立。

2.根據權利要求1所述的離線作業方法，其特征在于，所述方法還包括：

將待發送數據緩存到本地，所述待發送數據包括地塊信息、飛行數據和規劃路線中的一項或多項，其中，所述飛行數據為所述地面終端通過第二連接從所述自動控制設備接收的數據；

根據所述自動控制設備的作業狀態，通過所述第二連接將所述規劃路線發送給所述自動控制設備，以使所述自動控制設備根據所述規劃路線執行作業任務。

3.根據權利要求2所述的離線作業方法，其特征在于，根據所述自動控制設備的作業狀態，通過所述第二連接將所述規劃路線發送給所述自動控制設備，包括：

根據所述飛行數據識別所述自動控制設備的作業狀態；

若所述自動控制設備處于初始狀態，則通過所述第二連接，將所述規劃路線發送至所述自動控制設備；

若所述自動控制設備處于持續作業狀態，則根據所述飛行數據判斷所述自動控制設備收到的所述規劃路線是否完整；

若不完整，通過所述第二連接，將所述規劃路線實時發送至所述自動控制設備。

4.根據權利要求1所述的離線作業方法，其特征在于，通過第三連接接收藍牙信號，所述藍牙信號包括來自基站的差分信號，包括：

通過第三連接接收預設頻率通訊模塊發送的藍牙信號，所述預設頻率通訊模塊通過第四連接接收所述基站發送的差分信號，所述第四連接基于非授權頻段建立。

5.根據權利要求2所述的離線作業方法，其特征在于，在判斷第一連接的狀態之前，所述方法還包括：

接收地塊信息；

根據所述地塊信息生成所述規劃路線。

6.根據權利要求2所述的離線作業方法，其特征在于，所述方法還包括：

若第一連接的狀態正常，則將所述待發送數據發送到云端服務器。

7.根據權利要求2所述的離線作業方法，其特征在于，所述方法還包括：

若第一連接為正常狀態，根據所述地塊信息和需求信息生成規劃路線，所述需求信息用于指示所述自動控制設備執行作業任務。

8.根據權利要求6所述的離線作業方法，其特征在于，所述方法還包括：

若第一連接的狀態正常，則檢測所述云端服務器的斷點接口中是否有斷點數據，所述斷點數據為前一次所述自動控制設備在作業任務中斷時的飛行數據；

若有，則根據所述斷點接口中的斷點數據指示所述自動控制設備執行作業任務；

若無，則根據緩存到本地的斷點數據指示所述自動控制設備執行作業任務。

9.根據權利要求3所述的離線作業方法，其特征在于，所述地塊信息包括地塊邊界，根據所述地塊信息生成所述規劃路線，包括：

以任意一個所述地塊邊界為基準，生成所述邊界的平行線，將所述平行線首尾相接，形成所述規劃路線，所述規劃路線用于所述自動控制設備執行作業任務。

10.一種離線作業裝置，其特征在于，應用于地面終端，所述裝置包括：

判斷模塊，用于判斷第一連接的狀態，所述第一連接基于移動通信網和/或以太網建立；

接收模塊，用于若所述第一連接為異常狀態，用于通過第三連接接收藍牙信號，所述藍牙信號包括來自基站的差分信號；

發送模塊，用于通過第二連接，將所述差分信號發送至自動控制設備，以使所述自動控制設備根據所述差分信號校正定位信號，所述第二連接基于非授權頻段建立。