[發明專利]離線作業方法和裝置

在審

• 申請號: 201910705955.X
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110244769A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 楊碩;羅玲峰
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

本發明提供了一種離線作業方法和裝置，涉及自動控制設備應用的技術領域，包括判斷第一連接的狀態，第一連接基于移動通信網和/或以太網建立；若第一連接為異常狀態，通過第三連接接收藍牙信號，藍牙信號包括來自基站的差分信號，通過第二連接，將差分信號發送至自動控制設備，以使自動控制設備根據差分信號校正定位信號，避免自動控制設備在斷網時懸停或返航的情況，提高作業效率。

技術領域

本發明涉及自動控制設備應用的技術領域，尤其是涉及一種離線作業方法和裝置。

背景技術

自動控制設備是一種可遠程操控或自主行駛的無人駕駛設備，可以包括無人車、無人飛行器等等。自動控制設備通過地面終端控制、GPS導航自主執行規劃的路線，還可以負載工具進行空中作業或地面作業，被廣泛應用于工業、農業、軍事等行業。其中，農業植保自動控制設備常用來代替人工進行空中作業，通過地面遙控或全自動控制來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現有技術中的自動控制設備作業，需要在有網絡的情況下才能實現，在無網絡的情況下，自動控制設備直接進行懸停或返航。在自動控制設備工作過程中若出現網絡不定時的短暫中斷，則每次斷網自動控制設備都會懸停或返航，大大降低了自動控制設備的作業效率，增加了投入成本。

發明內容

本發明的目的在于提供離線作業方法和裝置，避免自動控制設備在斷網時懸停或返航的情況，提高作業效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種離線作業方法,應用于地面終端，包括：

判斷第一連接的狀態，所述第一連接基于移動通信網和/或以太網建立；

若所述第一連接為異常狀態，通過第三連接接收藍牙信號，所述藍牙信號包括來自基站的差分信號；

通過第二連接，將所述差分信號發送至自動控制設備，以使所述自動控制設備根據所述差分信號校正定位信號，所述第二連接基于非授權頻段建立。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

將待發送數據緩存到本地，所述待發送數據包括地塊信息、飛行數據和規劃路線中的一項或多項，其中，所述飛行數據為所述地面終端通過第二連接從所述自動控制設備接收的數據；

根據所述自動控制設備的作業狀態，通過所述第二連接將所述規劃路線發送給所述自動控制設備，以使所述自動控制設備根據所述規劃路線執行作業任務。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，根據所述自動控制設備的作業狀態，通過所述第二連接將所述規劃路線發送給所述自動控制設備，包括：

根據所述飛行數據識別所述自動控制設備的作業狀態；

若所述自動控制設備處于初始狀態，則通過所述第二連接，將所述規劃路線發送至所述自動控制設備；

若所述自動控制設備處于持續作業狀態，則根據所述飛行數據判斷所述自動控制設備收到的所述規劃路線是否完整；

若不完整，通過所述第二連接，將所述規劃路線實時發送至所述自動控制設備。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，通過第三連接接收藍牙信號，所述藍牙信號包括來自基站的差分信號，包括：

通過第三連接接收預設頻率通訊模塊發送的藍牙信號，所述預設頻率通訊模塊通過第四連接接收所述基站發送的差分信號，所述第四連接基于非授權頻段建立。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，在判斷第一連接的狀態之前，所述方法還包括：

接收地塊信息；