[發明專利]河道垃圾清理裝置

有效

• 申請號: 201910705212.2
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110306512B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 吳炳暉;王龍;萬慶;潘呂晨;龐哲;唐銘沂
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

本發明涉及一種河道垃圾清理裝置，自平衡外形裝置內裝有垃圾自動壓縮打包收集裝置和鏈式打撈機構，后端裝有螺旋推進機構，鏈式打撈機構前端伸出所述自平衡外形裝置前端，后端置于垃圾自動壓縮打包收集裝置上方；所述無人機巡航裝置自動對河面進行垃圾巡檢后規劃一條最優的打撈路線，并將打撈路線信息反饋給河道垃圾清理裝置的控制系統，由控制系統控制河道垃圾清理裝置按打撈路線完成打撈；所述鏈式打撈機構在鏈板輸送機的皮帶上間隔設置抓手鏈板，皮帶通過鏈條及鏈輪連接驅動電機，驅動電機驅動鏈條，鏈條帶動皮帶，將河面上打撈的垃圾經過皮帶送至垃圾自動壓縮打包收集裝置，由垃圾自動壓縮打包收集裝置壓縮打包垃圾。

技術領域

本發明涉及一種垃圾清理裝置，尤其是涉及一種河道垃圾清理裝置。

背景技術

目前，由于游客人數的增加以及部分游客頻繁的不文明行為，大多河道表面充斥著生活垃圾，例如塑料袋、飲料瓶和食物殘渣等，還有自然界的枯葉和浮萍等，都會影響景區河道的美觀度。有的景區由專人駕駛大型或中小型垃圾打撈船，多數以柴油為驅動原料，耗費大量人力物力。目前市面上有一種人工操控的垃圾打撈裝置，需以大中型船體為承載垃圾的場所，占用河道面積。

發明內容

本發明人針對這些河道垃圾問題，提出一種河道垃圾清理裝置，其目的就是為了節約能源、減少排放并且做到自動清理河道垃圾。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種河道垃圾清理裝置，包括無人機巡航裝置、鏈式打撈機構、自平衡外形裝置、螺旋推進機構、垃圾自動壓縮打包收集裝置，所述自平衡外形裝置內裝有垃圾自動壓縮打包收集裝置和鏈式打撈機構，后端裝有螺旋推進機構，鏈式打撈機構前端伸出所述自平衡外形裝置前端，后端置于垃圾自動壓縮打包收集裝置上方；所述無人機巡航裝置自動對河面進行垃圾巡檢后規劃一條最優的打撈路線，并將打撈路線信息反饋給河道垃圾清理裝置的控制系統，由控制系統控制河道垃圾清理裝置按打撈路線完成打撈；所述鏈式打撈機構在鏈板輸送機的皮帶上間隔設置抓手鏈板，皮帶通過鏈條及鏈輪連接驅動電機，驅動電機驅動鏈條，鏈條帶動皮帶，將河面上打撈的垃圾經過皮帶送至垃圾自動壓縮打包收集裝置，由垃圾自動壓縮打包收集裝置壓縮打包垃圾。

進一步，所述垃圾自動壓縮打包收集裝置包括垃圾桶、垃圾桶上蓋、口袋打包機、收口裝置傳感器，垃圾桶內裝有口袋打包機，并放置垃圾袋，垃圾桶上蓋上收口處設有收口裝置傳感器，當打撈的垃圾到達一定量時，收口裝置傳感器發送信號給口袋打包機，由口袋打包機進行打包。

進一步，所述螺旋槳推進機構采用導管螺旋槳裝置，兩個導管螺旋槳裝置分別自平衡外形裝置后端的兩側，所述導管螺旋槳裝置中的螺旋槳外緣加裝一個機翼形截面的圓形導管，當螺旋槳推進工作時，螺旋槳旋轉推動水，水給螺旋槳以反作用力，以產生推力推動河道垃圾清理裝置前行，而轉向由一邊螺旋槳推進機構繼續工作前行，而另一邊螺旋槳推進機構停止工作來完成河道垃圾清理裝置自動轉向。

進一步，所述自平衡外形裝置采用四向平衡結構，自平衡外形裝置的殼體中心部位放置垃圾自動壓縮打包收集裝置，使自平衡外形裝置整體重量下降并靠于中心，所述殼體左右和前后為對稱結構，對稱結構為體積大，重量輕的空心體，可形成寬度浮力，以及實現左右、前后平衡。

本發明的有益效果是：

為了減少垃圾污染，力爭節約能源、減少排放，本發明的河道垃圾清理裝置，就是針對河道垃圾污染進行處理的清潔機器人，不需要人工輔助，外表美觀，占用面積合適，不會妨礙河道上航船的正常運行。

1、河道垃圾清理裝置在進行垃圾打撈時，避免了采用傳統的網狀濾水收集時產生的粘濕垃圾袋或樹葉等物堵塞網孔造成濾水不通暢問題，而是采用濾水傳送帶通過鏈條傳送進行垃圾打撈；

2、采用無人機自動巡航技術，檢測河道表面漂浮垃圾的位置以及航船的位置，避免產生碰撞；

3、河道垃圾清理裝置的能源由電能供應，取代了傳統打撈船的柴油，不僅能做到節約能源，還能做到減少污染的排放，降低經濟成本；