[發(fā)明專利]河道垃圾清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910705212.2
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110306512B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳炳暉;王龍;萬慶;潘呂晨;龐哲;唐銘沂
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力大學(xué)
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種河道垃圾清理裝置，包括無人機(jī)巡航裝置、鏈?zhǔn)酱驌茩C(jī)構(gòu)、自平衡外形裝置、螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、垃圾自動壓縮打包收集裝置，其特征在于：所述自平衡外形裝置內(nèi)裝有垃圾自動壓縮打包收集裝置和鏈?zhǔn)酱驌茩C(jī)構(gòu)，后端裝有螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)酱驌茩C(jī)構(gòu)前端伸出所述自平衡外形裝置前端，后端置于垃圾自動壓縮打包收集裝置上方；所述無人機(jī)巡航裝置自動對河面進(jìn)行垃圾巡檢后規(guī)劃一條最優(yōu)的打撈路線，并將打撈路線信息反饋給河道垃圾清理裝置的控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制河道垃圾清理裝置按打撈路線完成打撈；所述鏈?zhǔn)酱驌茩C(jī)構(gòu)在鏈板輸送機(jī)的皮帶上間隔設(shè)置抓手鏈板，皮帶通過鏈條及鏈輪連接驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鏈條，鏈條帶動皮帶，將河面上打撈的垃圾經(jīng)過皮帶送至垃圾自動壓縮打包收集裝置，由垃圾自動壓縮打包收集裝置壓縮打包垃圾；所述自平衡外形裝置采用四向平衡結(jié)構(gòu)，自平衡外形裝置的殼體中心部位放置垃圾自動壓縮打包收集裝置，使自平衡外形裝置整體重量下降并靠于中心，所述殼體左右和前后為對稱結(jié)構(gòu)，對稱結(jié)構(gòu)為體積大，重量輕的空心體，可形成寬度浮力，以及實(shí)現(xiàn)左右、前后平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道垃圾清理裝置，其特征在于：所述垃圾自動壓縮打包收集裝置包括垃圾桶、垃圾桶上蓋、口袋打包機(jī)、收口裝置傳感器，垃圾桶內(nèi)裝有口袋打包機(jī)，并放置垃圾袋，垃圾桶上蓋上收口處設(shè)有收口裝置傳感器，當(dāng)打撈的垃圾到達(dá)一定量時，收口裝置傳感器發(fā)送信號給口袋打包機(jī)，由口袋打包機(jī)進(jìn)行打包。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道垃圾清理裝置，其特征在于：所述螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)管螺旋槳裝置，兩個導(dǎo)管螺旋槳裝置分別設(shè)置在自平衡外形裝置后端的兩側(cè)，所述導(dǎo)管螺旋槳裝置中的螺旋槳外緣加裝一個機(jī)翼形截面的圓形導(dǎo)管，當(dāng)螺旋槳推進(jìn)工作時，螺旋槳旋轉(zhuǎn)推動水，水給螺旋槳以反作用力，以產(chǎn)生推力推動河道垃圾清理裝置前行，而轉(zhuǎn)向由一邊螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作前行，而另一邊螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止工作來完成河道垃圾清理裝置自動轉(zhuǎn)向。