[發(fā)明專利]一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910703676.X
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN110449525A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝傳海;鐘吉民;陳炳旭;李周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B25J15/00
• 代理公司: 44293 佛山市名誠(chéng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 盧志文<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明涉及一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手。它包括座體、夾爪張開驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪張開驅(qū)動(dòng)板以及多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪沿座體的左右方向排列設(shè)于座體上，夾爪包括左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂沿座體的左右方向滑動(dòng)開合設(shè)置，夾爪張開驅(qū)動(dòng)板上并排設(shè)置有多個(gè)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊，夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊位于左夾臂和右夾臂之間，夾爪張開驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于座體上，并驅(qū)動(dòng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)。本發(fā)明的送料機(jī)械手上并排設(shè)置有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪能同步張開或合攏，因此本發(fā)明的多個(gè)夾爪能同步輸送多個(gè)工件，以便沖床的能同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行連續(xù)同步?jīng)_壓，因此本發(fā)明的工件傳遞效率高、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)高速生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有某些金屬件需要一套模具多次連續(xù)沖壓，沖壓工序十分多，因此需要送料機(jī)械手來(lái)快速且步地抓料和送料，但是現(xiàn)有送料機(jī)械手為單一機(jī)械手、抓料、送料速度慢，無(wú)法滿足現(xiàn)有沖壓模具高速?zèng)_壓的要求，從到導(dǎo)致沖壓模具的生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的于提供一種同步、高速、聯(lián)動(dòng)、生產(chǎn)效率高的二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，包括座體、夾爪張開驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪張開驅(qū)動(dòng)板以及多個(gè)夾爪，所述多個(gè)夾爪沿座體的左右方向排列設(shè)于座體上，所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)板沿座體的前后方向滑動(dòng)設(shè)于座體上并位于夾爪的頂部，所述夾爪包括左夾臂和右夾臂，所述左夾臂和右夾臂沿座體的左右方向滑動(dòng)開合設(shè)置，所述左夾臂和右夾臂之間設(shè)置有合攏彈簧，所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)板上并排設(shè)置有多個(gè)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊，夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊位于左夾臂和右夾臂之間，所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊的前端設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)斜面，所述左夾臂和右夾臂對(duì)應(yīng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊的前端設(shè)有第一從動(dòng)斜面，所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于座體上，并驅(qū)動(dòng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)。當(dāng)夾爪的左、右夾臂張開到最大時(shí)，相鄰的兩個(gè)夾爪的左夾臂和右夾臂會(huì)抵靠在一起，從而阻止左、右夾臂繼續(xù)張開和阻止夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊繼續(xù)前進(jìn)。

本發(fā)明還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述左夾臂和右夾臂之間設(shè)有同步聯(lián)動(dòng)組件，所述同步聯(lián)動(dòng)組件包括同步推動(dòng)板、第一同步聯(lián)動(dòng)板以及第二同步聯(lián)動(dòng)板，所述同步推動(dòng)板設(shè)于夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊上，所述第一同步聯(lián)動(dòng)板和第二同步聯(lián)動(dòng)板分別對(duì)稱設(shè)于同步推動(dòng)板的左、右兩側(cè)，所述第一同步聯(lián)動(dòng)板的外端與左夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二同步聯(lián)動(dòng)板的外端與右夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端和第二同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在同步推動(dòng)板上，當(dāng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊往前滑動(dòng)時(shí)，夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)同步推動(dòng)板、第一同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端以及第二同步聯(lián)動(dòng)板內(nèi)端一起往前移動(dòng)，第一、第二同步聯(lián)動(dòng)板的外端分別往左、右兩側(cè)推開左夾臂和右夾臂，相反，當(dāng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)裝置不再驅(qū)動(dòng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊往前滑動(dòng)時(shí)，左夾臂和右夾臂在合攏彈簧的彈力作用下合攏，左夾臂和右夾臂同時(shí)往內(nèi)分別推動(dòng)第一同步聯(lián)動(dòng)板和第二同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端，第一、第二同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端與夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊同步往后滑動(dòng)。因此，本發(fā)明的同步聯(lián)動(dòng)組件使得左夾臂和右夾臂能夠同步合攏或同步張開。

所述左夾臂、右夾臂的前端和后端均設(shè)有所述合攏彈簧,合攏彈簧使得左夾臂、右夾臂快速合攏而夾住工件，而且工件夾住牢固穩(wěn)定，與此同時(shí)，左夾臂、右夾臂的第一從動(dòng)斜面驅(qū)動(dòng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊往后移動(dòng)。

所述第一同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端和第二同步聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步推動(dòng)板上。

所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊的前端呈三棱柱狀，當(dāng)夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊的前端往前滑動(dòng)時(shí)，三棱柱的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)斜面頂壓左、右夾臂的第一從動(dòng)斜面，將左、右夾臂往兩邊頂壓二分開，進(jìn)而使得夾爪打開。

所述座體沿其左右方向設(shè)置有夾爪開合導(dǎo)軌，所述左夾臂和右夾臂滑動(dòng)設(shè)置在夾爪開合導(dǎo)軌上，從而使得左夾臂和右夾臂滑動(dòng)、開合穩(wěn)定。

所述左夾臂和右夾臂相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)有讓位凹槽，所述夾爪張開驅(qū)動(dòng)塊位于讓位凹槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)斜面位于左夾臂和右夾臂相對(duì)的側(cè)壁上。