[發(fā)明專利]一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910703676.X
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110449525A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝傳海;鐘吉民;陳炳旭;李周
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J15/00
• 代理公司: 44293 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 盧志文<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，包括座體、夾爪張開驅(qū)動裝置、夾爪張開驅(qū)動板以及多個夾爪，所述多個夾爪沿座體的左右方向排列設(shè)于座體上，所述夾爪張開驅(qū)動板沿座體的前后方向滑動設(shè)于座體上并位于夾爪的頂部，所述夾爪包括左夾臂和右夾臂，所述左夾臂和右夾臂沿座體的左右方向滑動開合設(shè)置，所述左夾臂和右夾臂之間設(shè)置有合攏彈簧，所述夾爪張開驅(qū)動板上并排設(shè)置有多個夾爪張開驅(qū)動塊，夾爪張開驅(qū)動塊位于左夾臂和右夾臂之間，所述夾爪張開驅(qū)動塊的前端設(shè)有兩驅(qū)動斜面，所述左夾臂和右夾臂對應(yīng)夾爪張開驅(qū)動塊的前端設(shè)有第一從動斜面，所述夾爪張開驅(qū)動裝置設(shè)于座體上，并驅(qū)動夾爪張開驅(qū)動板滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述左夾臂和右夾臂之間設(shè)有同步聯(lián)動組件，所述同步聯(lián)動組件包括同步推動板、第一同步聯(lián)動板以及第二同步聯(lián)動板，所述同步推動板設(shè)于夾爪張開驅(qū)動塊上，所述第一同步聯(lián)動板和第二同步聯(lián)動板分別對稱設(shè)于同步推動板的左、右兩側(cè)，所述第一同步聯(lián)動板的外端與左夾臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二同步聯(lián)動板的外端與右夾臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一同步聯(lián)動板的內(nèi)端和第二同步聯(lián)動板的內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接在同步推動板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪張開驅(qū)動裝置包括夾爪張開伺服電機(jī)和滑塊，所述滑塊沿座體的左右方向滑動設(shè)于座體上，所述夾爪張開伺服電機(jī)設(shè)于座體上并與滑塊絲桿傳動連接，所述滑塊上轉(zhuǎn)動設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述夾爪張開驅(qū)動板對應(yīng)驅(qū)動滾輪設(shè)有第二從動斜面，所述驅(qū)動滾輪抵靠在第二從動斜面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪張開驅(qū)動塊的前端呈三棱柱狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述座體沿其左右方向設(shè)置有夾爪開合導(dǎo)軌，所述左夾臂和右夾臂滑動設(shè)置在夾爪開合導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述左夾臂和右夾臂相對的側(cè)壁上設(shè)有讓位凹槽，所述夾爪張開驅(qū)動塊位于讓位凹槽內(nèi)，所述第一從動斜面位于左夾臂和右夾臂相對的側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述左夾臂、右夾臂的前端和后端均設(shè)有所述合攏彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述多個夾爪位于座體的前側(cè)，所述夾爪張開驅(qū)動裝置位于座體的后側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述二次元機(jī)械手的送料機(jī)械手，其特征在于：所述座體沿其前后方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述夾爪張開驅(qū)動板滑動設(shè)于第一導(dǎo)軌上。