[發(fā)明專(zhuān)利]一種懸掛機(jī)構(gòu)及AGV車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910703609.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112297742A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王力元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海微電子裝備（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G11/16
• 分類(lèi)號(hào): B60G11/16;B60G3/20;B60G17/02
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種懸掛機(jī)構(gòu)，用于AGV車(chē)，其特征在于，包括：

車(chē)架；

彈性元件，設(shè)置于所述車(chē)架上；

連桿組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述車(chē)架上并與所述彈性元件連接；以及，

腳輪組件，至少為一個(gè)并與所述連桿組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

其中：所述連桿組件用于隨所述腳輪組件運(yùn)動(dòng)并向所述彈性元件傳遞作用力，以使所述彈性元件變形而吸收所述腳輪組件運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述車(chē)架產(chǎn)生的震動(dòng)沖擊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件、所述腳輪組件和所述車(chē)架連接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件包括平行設(shè)置的第一連桿和第二連桿；

所述第一連桿具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端與所述腳輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二端與所述車(chē)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且所述第二端具有一延伸部，所述延伸部與所述彈性元件連接；

所述第二連桿具有相對(duì)的第三端和第四端，所述第三端與所述腳輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第四端與所述車(chē)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件橫向布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件豎向布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；所述第一連桿和所述第二連桿平行設(shè)置；

所述第一連桿具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端與所述腳輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二端與所述車(chē)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第二連桿具有相對(duì)的第三端和第四端，所述第三端與所述腳輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第四端與所述車(chē)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第一連桿的第二端以及所述第二連桿的第四端還與所述第三連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且所述第三連桿連接所述彈性元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連桿與所述彈性元件布置在同一條直線(xiàn)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件為阻尼彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件的數(shù)量為兩個(gè)；所述車(chē)架包括一個(gè)懸掛部和兩個(gè)支撐部，兩個(gè)所述支撐部對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于所述懸掛部的相對(duì)兩側(cè)并與所述懸掛部連接以形成倒U形結(jié)構(gòu)；

每一個(gè)所述支撐部上均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一個(gè)所述連桿組件，且兩個(gè)所述連桿組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐部為由若干根桿狀構(gòu)件組成的框架式結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)所述支撐部分別包括一根沿AGV車(chē)行進(jìn)方向布置的桿狀構(gòu)件，且所述連桿組件與一根沿AGV車(chē)行進(jìn)方向布置的所述桿狀構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳輪組件包括腳輪座和萬(wàn)向輪，所述腳輪座分別與所述萬(wàn)向輪以及所述連桿組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

12.一種AGV車(chē)，其特征在于，包括車(chē)本體和如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的懸掛機(jī)構(gòu)，且所述車(chē)本體安裝于所述車(chē)架上并用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)AVG車(chē)運(yùn)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的AGV車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架為倒U形結(jié)構(gòu)，且所述車(chē)本體安裝于所述倒U形結(jié)構(gòu)的U形槽內(nèi)。