[發明專利]一種交叉滑塊旋轉機構、位姿調整機構及鋪貼裝置

有效

• 申請號: 201910703455.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110920314B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 朱曉;陳威霖
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/06
• 分類號: B44C7/06
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種位姿調整機構，其設在一底座(51)和底板(13)之間，所述底座(51)形成在一功能設備的底部，所述底板(13)形成在一引導小車的頂部，其特征在于，包括設置于所述底板(13)上的滑動機構和設置于所述滑動機構上且與所述底座連接的旋轉機構；

所述滑動機構包括：

第一滑動機構，設置在所述底板(13)的一側，包括第一滑塊(31)和第一滑軌(16)，所述第一滑軌(16)設置在所述底板(13)上；所述第一滑塊(31)可滑動地設置在所述第一滑軌(16)上；所述第一滑塊(31)的滑動方向為第一方向；

第二滑動機構，交叉地設置在所述第一滑動機構上，包括第二滑軌(34)、第二滑塊(33)以及滑動部連接板(32)；所述滑動部連接板(32)固定在所述第一滑塊(31)的上部，所述第二滑塊(33)固定在所述滑動部連接板(32)的上部，所述第二滑軌(34)可滑動地設置在所述第二滑塊(33)上；所述第一滑塊(31)、第二滑塊(33)和滑動部連接板(32)固定為一個整體；所述第二滑軌(34)的滑動方向為第二方向；

第三滑動機構，設置在所述底板(13)的另一側，包括與所述第一滑軌(16)平行設置的第三滑軌和可滑動地設置在所述第三滑軌上的第三滑塊(41)；

所述旋轉機構包括：

第一旋轉機構(3)，設置在所述第二滑動機構的上方，其一端固定在所述第二滑軌(34)上，另一端可轉動地設置在所述底座(51)上；

第二旋轉機構(4)，設置在所述第三滑動機構的上方，其一端固定在所述第三滑塊(41)上，另一端可轉動地設置在所述底座(51) 上。

2.根據權利要求1所述的位姿調整機構，其特征在于，所述第一旋轉機構(3)包括轉動部和轉接板(35)；所述轉接板(35)固定在所述第二滑軌(34)上，所述轉動部一端固定在所述轉接板(35)上，另一端可轉動地設置在所述底座(51)上。

3.根據權利要求2所述的位姿調整機構，其特征在于，所述轉動部包括旋轉軸(39)、鎖緊墊片(310)、鎖緊螺釘(311)以及第一緊定螺釘(36)；所述旋轉軸(39)的一端安裝于所述轉接板(35)的安裝孔內，并通過所述第一緊定螺釘(36)鎖緊；所述旋轉軸(39)另一端固定在所述底座(51)上，并通過所述鎖緊螺釘(311)緊固。

4.根據權利要求3所述的位姿調整機構，其特征在于，所述底座(51)形成有定位孔，所述定位孔內設有無油襯套(38)，所述無油襯套(38)套設在位于所述鎖緊墊片(310)和所述轉接板(35)之間的旋轉軸部分上，且上下兩端側面分別與一推力滾針軸承(37)配合；兩個所述推力滾針軸承(37)設置在所述鎖緊墊片(310)和所述轉接板(35)之間并分別抵靠所述鎖緊墊片(310)和所述轉接板(35)側面；所述旋轉軸(39)穿設在所述無油襯套(38)內可相對所述無油襯套(38)轉動。

5.根據權利要求2-4任一項所述的位姿調整機構，其特征在于，所述第一旋轉機構(3)設有兩個，且兩個所述第一旋轉機構(3)共用同一第一滑軌(16)，兩個所述第一旋轉機構(3)的旋轉軸(39)可轉動地支撐在所述底座(51)的兩個不同位置，所述兩個不同位置的支撐點連線與所述第一滑軌(16)平行或近似平行。

6.根據權利要求1所述的位姿調整機構，其特征在于，所述第二旋轉機構(4)包括設置在所述第三滑塊(41)上的中間轉接板(42)和一端設置在所述中間轉接板(42)上的旋轉座(45)；所述旋轉座(45)的另一端可轉動設置在所述底座(51)上。

7.根據權利要求6所述的位姿調整機構，其特征在于，所述第二旋轉機構(4)與所述第一旋轉機構(3)平行設置；所述第三滑塊(41)設有兩個，分設在所述中間轉接板(42)的下部兩側，所述第三滑塊(41)的上端固定在所述中間轉接板(42)上。